Add to ORKG文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,并阐述了进一步研究可能遇到的问题
[[abstract]]主要建置機器人自動化預警系統，透過電腦伺服器收集所有伺服馬達的扭力資訊，進行記錄與分析。經過計算與統計後，建立各設備的扭力資料表。經過長時間的記錄與統計，可定義到扭力值的上下限...
机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器...
本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此...
文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,...
考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭...
针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后...
预诊断是实现基于状态的设备维护系统的关键。在分析了预诊断的需求、技术背景、内涵以及实现理念的基础上,从流程统一、连贯的角度设计了其应用系统的参考模式与运行机制。并对预诊断系统的数据来源、数据预处理、预...
本文以新松机器人自动化股份有限公司(简称新松公司)为背景,提出了面向产品异地协同设计制造的开放式体系结构、系统功能和系统的关键技术。实现产品设计图、应用工程图、文件、数据等异构信息资源以及应用系统与I...
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一 ,测量手段是制约其发展的一个重要因素 .本文提出了一种简单实用的测量方法 .同时建立了具有完备性、比例性、连续性的 RH6 - A型机器人的真实运动学模型...
以有机玻璃为研究对象,介绍了机器人研磨抛光工艺,讨论了研磨抛光参数优化设计方法,并进行了研磨抛光试验。试验结果表明,研磨抛光后的工件,能够达到产品外形和表面质量的要求,且提高了磨抛效率
Unexpected equipment downtime is a ‘pain point’ for manufacturers, especially in that this event usu...
В данной статье была рассмотрена роль искусственного интеллекта в научно-техническом прогрессе. С по...
Prognostics-enabled Decision Making (PDM) is an emerg-ing research area that aims to integrate progn...
本文概述了可重构机器人研究和发展现状 ,对基于多 Agent的可重构机器人的控制方法的研究作了较详细的介绍 ,根据可重构机器人的应用背景 ,指出了可重构机器人研究的必要
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.国家高技术研究发展计划(863计划); 国家自然科学基金; 国...
[[abstract]]主要建置機器人自動化預警系統，透過電腦伺服器收集所有伺服馬達的扭力資訊，進行記錄與分析。經過計算與統計後，建立各設備的扭力資料表。經過長時間的記錄與統計，可定義到扭力值的上下限...
机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器...
本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此...
文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,...
考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭...
针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后...
预诊断是实现基于状态的设备维护系统的关键。在分析了预诊断的需求、技术背景、内涵以及实现理念的基础上,从流程统一、连贯的角度设计了其应用系统的参考模式与运行机制。并对预诊断系统的数据来源、数据预处理、预...
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[[abstract]]主要建置機器人自動化預警系統，透過電腦伺服器收集所有伺服馬達的扭力資訊，進行記錄與分析。經過計算與統計後，建立各設備的扭力資料表。經過長時間的記錄與統計，可定義到扭力值的上下限...
机器人要实现智能化能够根据外界环境的变化做出正确的反应,首先应该具有感知外界环境的能力。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带,一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。主要分析了多传感器...
本文结合飞行器电源系统故障维护特点,利用统计过程控制理论,从数理统计的角度对电源系统测试数据进行分析,设计了电源故障预测系统。文中阐述了系统的工作原理和利用LabView软件的实现过程。实验结果表明此...