提出了一种基于D-S证据理论算法的目标识别方法。该方法利用了两个CCD和一个热像仪分别提取弹标光源、干扰光源、随机噪声和火堆的特征向量,基于各特征的先验知识,采用D-S数据融合算法识别目标和干扰,有效提高了目标识别的概率
International audienceThe technology of multisensor data fusion seeks to combine information coming ...
International audienceThe technology of multisensor data fusion seeks to combine information coming ...
本文提出一种基于多传感器融合的组合导航方法,能够在小型旋翼无人机上实现低成本、高精度导航定位.该方法通过建立导航系统的机械编排模型,设计了一个17状态的扩展卡尔曼滤波器(EKF).对加速计的零偏和陀螺...
提出了一种基于D-S证据理论算法的目标识别方法。该方法利用了两个CCD和一个热像仪分别提取弹标光源、干扰光源、随机噪声和火堆的特征向量,基于各特征的先验知识,采用D-S数据融合算法识别目标和干扰,有效...
碩士電機工程學系[[abstract]]在一個雷達追蹤系統中,如何有效的掌握目標運動狀態是非常重要的,其中以變速度(Maneuvering)檢測技術以及資料結合(Data Association)技術...
Application of multi-sensor fusion technology has drawn a lot of industrial and academic interest in...
可见光与红外成像侦察是光电侦察领域中的最重要的获情手段,但是由于当前缺乏针对两种光学传感器获取的目标图像进行融合的有效方法,严重制约了光学目标检测和识别概率的进一步提高,尤其是小目标的识别问题,成为光...
该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法.该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法.实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干扰,获得...
This paper presents a D-S evidence reasoning based on multi-sensor system, in which two CCD cameras ...
This paper presents a D-S evidence reasoning based on multi-sensor system, in which two CCD cameras ...
本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间...
The field of measurement technology in the sensors domain is rapidly changing due to the availabilit...
研究了一种基于多线索融合的目标跟踪算法并在TI DM3730上实现.该算法结合在线AdaBoost和颜色目标跟踪算法,选用Haar小波和核颜色直方图两种特征类型,利用粒子的状态散度矩阵的行列式对这两种...
A basic goal of multi-sensor data fusion is to increase the accuracy and reliability of inferences b...
本文提出一种基于多传感器融合的组合导航方法,能够在小型旋翼无人机上实现低成本、高精度导航定位.该方法通过建立导航系统的机械编排模型,设计了一个17状态的扩展卡尔曼滤波器(EKF).对加速计的零偏和陀螺...
International audienceThe technology of multisensor data fusion seeks to combine information coming ...
International audienceThe technology of multisensor data fusion seeks to combine information coming ...
本文提出一种基于多传感器融合的组合导航方法,能够在小型旋翼无人机上实现低成本、高精度导航定位.该方法通过建立导航系统的机械编排模型,设计了一个17状态的扩展卡尔曼滤波器(EKF).对加速计的零偏和陀螺...
提出了一种基于D-S证据理论算法的目标识别方法。该方法利用了两个CCD和一个热像仪分别提取弹标光源、干扰光源、随机噪声和火堆的特征向量,基于各特征的先验知识,采用D-S数据融合算法识别目标和干扰,有效...
碩士電機工程學系[[abstract]]在一個雷達追蹤系統中,如何有效的掌握目標運動狀態是非常重要的,其中以變速度(Maneuvering)檢測技術以及資料結合(Data Association)技術...
Application of multi-sensor fusion technology has drawn a lot of industrial and academic interest in...
可见光与红外成像侦察是光电侦察领域中的最重要的获情手段,但是由于当前缺乏针对两种光学传感器获取的目标图像进行融合的有效方法,严重制约了光学目标检测和识别概率的进一步提高,尤其是小目标的识别问题,成为光...
该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法.该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法.实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干扰,获得...
This paper presents a D-S evidence reasoning based on multi-sensor system, in which two CCD cameras ...
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本文借助于数据溶合方法中的引导法构成的系统在移动式机器人定位中取得了令人满意的结果.本系统的特点是:用分布式黑板作为计算机构,使系统具有并行处理能力;把时间(时序)推理引入系统.在数据溶合中考虑了时间...
The field of measurement technology in the sensors domain is rapidly changing due to the availabilit...
研究了一种基于多线索融合的目标跟踪算法并在TI DM3730上实现.该算法结合在线AdaBoost和颜色目标跟踪算法,选用Haar小波和核颜色直方图两种特征类型,利用粒子的状态散度矩阵的行列式对这两种...
A basic goal of multi-sensor data fusion is to increase the accuracy and reliability of inferences b...
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International audienceThe technology of multisensor data fusion seeks to combine information coming ...
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本文提出一种基于多传感器融合的组合导航方法,能够在小型旋翼无人机上实现低成本、高精度导航定位.该方法通过建立导航系统的机械编排模型,设计了一个17状态的扩展卡尔曼滤波器(EKF).对加速计的零偏和陀螺...