根据海洋环境下水声信道的特性,提出一个面向水声通信网络信道的仿真框架,其中包括传播延迟、接收功率、背景噪声、干扰噪声、信噪比与误码率等若干模型,并以一个典型的水声网络仿真场景为例,给出了部分仿真试验结果
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件...
Although several network protocols for underwater acoustic wireless sensor networks have been propos...
Abstract- The development of protocols to advance the state of the art in Underwater Acoustic Networ...
根据海洋环境下水声信道的特性,提出一个面向水声通信网络信道的仿真框架,其中包括传播延迟、接收功率、背景噪声、干扰噪声、信噪比与误码率等若干模型,并以一个典型的水声网络仿真场景为例,给出了部分仿真试验结...
水声通信是近年来发展迅速、研究相当活跃的通信技术领域之一,它的研究为解决水下信息的可靠传输提供了重要的技术保障。浅海域水声数据传输对于海洋勘探、海洋环境监测、海洋石油开采、海洋空间利用以及海上战争等方...
为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水...
仿真是目前水声传感器网络的主要研究手段,在总结现有水声通信网络仿真工作的基础上,提出了水声传感器网络仿真框架UASNSF,并对其体系结构、组成模型、应用场景等几方面进行了描述,最后通过一个典型的水声传...
文章研究了基于客户端/服务器(C/S)模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术。文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通...
论文首先介绍浅海声信道声传输的基本特性,指出在此类信道中进行多媒体信息传输的特殊困难。随后论述了文本信息传输所具有的抗噪声、抗起伏等优良性能,较能适应于水声信道的复杂性和多变性,但属于较高速率的文本信...
水声信道是一个极其复杂的信道,其多径效应使信号产生衰落,严重影响了水声通信系统的性能,实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音,作为人类相互之间沟通的主要桥梁,使得水声语音通信在水声通信技术的...
近年来,随着世界各国加快开拓海洋的步伐,民用、军事等领域对水声通信网络提出了深入的需求。水声通信网络是数字化智慧海洋建设的关键技术,为人类开发、认识和管理海洋开辟便捷的途径,使得沉睡在海洋的数据发挥巨...
The Underwater acoustic communication is still a relatively new term both for students and for rese...
多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式...
21世纪人类开始全面开发和利用海洋资源,而水声通信作为水下唯一的无线通信方式受到越来越多的重视。相比于传统无线信道,水声信道更为复杂,具有时-空变、高噪声背景、强多径干扰以及多普勒现象严重等特点。即使...
Underwater Acoustic Networks (UANs) hold enormous potential for both military and civilian applicat...
针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件...
Although several network protocols for underwater acoustic wireless sensor networks have been propos...
Abstract- The development of protocols to advance the state of the art in Underwater Acoustic Networ...
根据海洋环境下水声信道的特性,提出一个面向水声通信网络信道的仿真框架,其中包括传播延迟、接收功率、背景噪声、干扰噪声、信噪比与误码率等若干模型,并以一个典型的水声网络仿真场景为例,给出了部分仿真试验结...
水声通信是近年来发展迅速、研究相当活跃的通信技术领域之一,它的研究为解决水下信息的可靠传输提供了重要的技术保障。浅海域水声数据传输对于海洋勘探、海洋环境监测、海洋石油开采、海洋空间利用以及海上战争等方...
为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水...
仿真是目前水声传感器网络的主要研究手段,在总结现有水声通信网络仿真工作的基础上,提出了水声传感器网络仿真框架UASNSF,并对其体系结构、组成模型、应用场景等几方面进行了描述,最后通过一个典型的水声传...
文章研究了基于客户端/服务器(C/S)模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术。文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通...
论文首先介绍浅海声信道声传输的基本特性,指出在此类信道中进行多媒体信息传输的特殊困难。随后论述了文本信息传输所具有的抗噪声、抗起伏等优良性能,较能适应于水声信道的复杂性和多变性,但属于较高速率的文本信...
水声信道是一个极其复杂的信道,其多径效应使信号产生衰落,严重影响了水声通信系统的性能,实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音,作为人类相互之间沟通的主要桥梁,使得水声语音通信在水声通信技术的...
近年来,随着世界各国加快开拓海洋的步伐,民用、军事等领域对水声通信网络提出了深入的需求。水声通信网络是数字化智慧海洋建设的关键技术,为人类开发、认识和管理海洋开辟便捷的途径,使得沉睡在海洋的数据发挥巨...
The Underwater acoustic communication is still a relatively new term both for students and for rese...
多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式...
21世纪人类开始全面开发和利用海洋资源,而水声通信作为水下唯一的无线通信方式受到越来越多的重视。相比于传统无线信道,水声信道更为复杂,具有时-空变、高噪声背景、强多径干扰以及多普勒现象严重等特点。即使...
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针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件...
Although several network protocols for underwater acoustic wireless sensor networks have been propos...
Abstract- The development of protocols to advance the state of the art in Underwater Acoustic Networ...