目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机视觉方法,对特征从射影空间到欧式空间分层逐步重建即可完成三维测量。设计一套特征标志组合,作为辅助测量工具避免了特征匹配难题。确立了一套图像分割与识别策略获得特征标志二维信息,识别率可达到95%以上。采用基于模约束的摄像机分层自标定方法得到特征在欧式空间下的三维信息,并通过多种优化方法减少误差的影响。该方法在硬件上实现简单,对测量条件要求不高。实际试验表明,相对误差可达到1.48%,重投影误差为0.3864像素
文化財保護法は遺跡所在地の土地を改変する際には発掘調査を行い、発掘調査報告書を刊行することを義務付けている。発掘調査報告書の大部分は出土した遺物の実測図が記載されている。実測図の作成は高度な技術と多大...
[[abstract]]由於科技的進步,人們生活中常常需要依賴一些自動化的系統,而電腦視覺的自動偵測也是被廣泛的運用,如:機器人的自動航行、行車時路面障礙物的偵測、目標尋找、製造業的產品外觀自動檢視系...
一様な軌跡上を任意運動する計測系から多数の画像を撮影し,3次元情報と誤差分布を精度良く,高速に抽出する方法を述べる.最初の2枚の画像より簡単な対応付けで初期座標を定め,その後の画像情報により補正を行い...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了...
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了...
本发明公开一种基于位置传感器件PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号,投影点u的位置信号决定了过空间点P且与镜头母...
本发明公开一种基于位置传感器件PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号,投影点u的位置信号决定了过空间点P且与镜头母...
動画像から動物体の運動パラメータを推定する手法は,画像間照合を基礎とした二段階推定法と時間差分画像の利用に基づく直接的推定法に大別される.直接的推定法を3次元運動に適用すれば,運動情報のみならず3次元...
本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面;当多个PSD相机...
本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面;当多个PSD相机...
publisher奈良 本研究の目的は、遺跡などの計測を行う際に、効率化・精細化、導入・維持コストを最小限に抑えるための機材開発と最適な運用方法を検討することである。本研究で試作した3次元計測装置は、...
両眼ステレオ視は,3次元情報の手軽な獲得法ではあるが,左右画像間の対応付けの際に,(1)多重対応,(2)隠れ,(3)順序の逆転,(4)水平エッジ,などがある場合に於て,対応点探索が困難になる.本論文で...
[[abstract]]本篇報告描述一種主要供不規則三度物體辨認用之曲線比對技術。物形比對在以模式為基礎的辨識系統中為一相當重要的步驟。我們假設物體的模式已事先建構好且為一種多視觀的架構。從影像中所截...
本論文では,物体の3次元形状が3次元モデルとして与えられているとき,物体のおかれている位置と姿勢および運動パラメータを動画像から推定する問題を扱っている.3次元運動と位置および姿勢を表すパラメータを未...
文化財保護法は遺跡所在地の土地を改変する際には発掘調査を行い、発掘調査報告書を刊行することを義務付けている。発掘調査報告書の大部分は出土した遺物の実測図が記載されている。実測図の作成は高度な技術と多大...
[[abstract]]由於科技的進步,人們生活中常常需要依賴一些自動化的系統,而電腦視覺的自動偵測也是被廣泛的運用,如:機器人的自動航行、行車時路面障礙物的偵測、目標尋找、製造業的產品外觀自動檢視系...
一様な軌跡上を任意運動する計測系から多数の画像を撮影し,3次元情報と誤差分布を精度良く,高速に抽出する方法を述べる.最初の2枚の画像より簡単な対応付けで初期座標を定め,その後の画像情報により補正を行い...
目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机...
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了...
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了...
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動画像から動物体の運動パラメータを推定する手法は,画像間照合を基礎とした二段階推定法と時間差分画像の利用に基づく直接的推定法に大別される.直接的推定法を3次元運動に適用すれば,運動情報のみならず3次元...
本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面;当多个PSD相机...
本发明公开一种基于PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P,得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号。该位置信号可以唯一定义一个空间测量平面;当多个PSD相机...
publisher奈良 本研究の目的は、遺跡などの計測を行う際に、効率化・精細化、導入・維持コストを最小限に抑えるための機材開発と最適な運用方法を検討することである。本研究で試作した3次元計測装置は、...
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[[abstract]]本篇報告描述一種主要供不規則三度物體辨認用之曲線比對技術。物形比對在以模式為基礎的辨識系統中為一相當重要的步驟。我們假設物體的模式已事先建構好且為一種多視觀的架構。從影像中所截...
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[[abstract]]由於科技的進步,人們生活中常常需要依賴一些自動化的系統,而電腦視覺的自動偵測也是被廣泛的運用,如:機器人的自動航行、行車時路面障礙物的偵測、目標尋找、製造業的產品外觀自動檢視系...
一様な軌跡上を任意運動する計測系から多数の画像を撮影し,3次元情報と誤差分布を精度良く,高速に抽出する方法を述べる.最初の2枚の画像より簡単な対応付けで初期座標を定め,その後の画像情報により補正を行い...