Add to ORKG介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监...
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本发明公开一种载人潜水器数据分析系统，基于以太网传媒，以WEB服务器为服务中心；所述WEB服务器通过以太网与客户端连接；所述客户端通过以太网与外设输出端装置；所述WEB服务器内设有数据存储模块、数据上...
介绍了一类载人潜水器导航系统的组成,接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块.由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差,需要采用卡尔曼滤波器(KF)等方法进行数据滤波,最后...
介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理...
本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。...
本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监...
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本发明公开一种载人潜水器数据分析系统，基于以太网传媒，以WEB服务器为服务中心；所述WEB服务器通过以太网与客户端连接；所述客户端通过以太网与外设输出端装置；所述WEB服务器内设有数据存储模块、数据上...
介绍了一类载人潜水器导航系统的组成,接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块.由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差,需要采用卡尔曼滤波器(KF)等方法进行数据滤波,最后...
介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理.根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理...
本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。...
本发明涉及海洋装备，水下机器人技术领域，具体来说是一种深海AUV无人监控平台跟踪方法。本发明由水面波浪滑翔机(包括水面浮体、水下蹼翼及中间脐带电缆)、水声通讯机、GPS、铱星、可释放浮块、辅助推进器。...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
本发明公开一种载人潜水器水面监视系统，包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器；所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接；所述GPS模块与GPS数据接收机数据通讯连...
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监...
文中设计了一套用于海底观测网的信息采集系统。提出了一种基于事件触发和定时驱动相结合的通过光网传送IP包的信息监控系统运行机制;提出了由岸站监控中心层、光传输主干层、海洋数据采集层组成的监控和信息采集监...