Add to ORKG对AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证.结果表明, AUV的自主导航精度得到很大提高,可以用于修正原来的自主导航算法
[Objectives] This paper details the development of a navigation system for a new model of large-scal...
The article of record as published may be found at https://doi.org/doi.org/10.3390/jmse6030098A cons...
Currently, many important scientific and industrial activities in the underwater environment are bas...
对AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证...
地球形状的不规则性,各种导航传感器本身的误差,以及仪器的安装偏差等,使得AUV(自治水下机器人)在进行远距离自主航行时,自主导航的精度大大下降。针对以上问题及实际工程需要,论文对AUV自主导航的航位推...
以成功研制的无缆自治水下机器人 (AUV)为基础 ,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析 .同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法 .最后展示了它的运行实验结果
In order to autonomously transfer from one point of the environment to the other, Autonomous Underwa...
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于标定AUV（Autonomous?Underwater?Vehicle，自主水下机器人）自主导航传感器参数的装置和方法。本发明装置包括GPS接收机，航速传...
本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达...
针对未来高效的海洋作业方式,提出一种基于AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和USV(Unmanned Surface Vehicle,USV)的一体化作业系统...
针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制...
The Autonomous Underwater Vehicles (AUV) industry is growing dramatically with the increase in the r...
The accuracy of the Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) navigation system determines whether they ...
学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 巻 俊宏, 東京大学教授 浅田 昭, 東京大学教授 飯笹 幸吉, 東京大学教授 鈴木 英之, 東京海洋大学准教授 近藤 逸
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系...
[Objectives] This paper details the development of a navigation system for a new model of large-scal...
The article of record as published may be found at https://doi.org/doi.org/10.3390/jmse6030098A cons...
Currently, many important scientific and industrial activities in the underwater environment are bas...
对AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证...
地球形状的不规则性,各种导航传感器本身的误差,以及仪器的安装偏差等,使得AUV(自治水下机器人)在进行远距离自主航行时,自主导航的精度大大下降。针对以上问题及实际工程需要,论文对AUV自主导航的航位推...
以成功研制的无缆自治水下机器人 (AUV)为基础 ,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析 .同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法 .最后展示了它的运行实验结果
In order to autonomously transfer from one point of the environment to the other, Autonomous Underwa...
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种用于标定AUV（Autonomous?Underwater?Vehicle，自主水下机器人）自主导航传感器参数的装置和方法。本发明装置包括GPS接收机，航速传...
本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达...
针对未来高效的海洋作业方式,提出一种基于AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和USV(Unmanned Surface Vehicle,USV)的一体化作业系统...
针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制...
The Autonomous Underwater Vehicles (AUV) industry is growing dramatically with the increase in the r...
The accuracy of the Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) navigation system determines whether they ...
学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学准教授 巻 俊宏, 東京大学教授 浅田 昭, 東京大学教授 飯笹 幸吉, 東京大学教授 鈴木 英之, 東京海洋大学准教授 近藤 逸
针对水下无源导航(地形辅助导航)系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系...
[Objectives] This paper details the development of a navigation system for a new model of large-scal...
The article of record as published may be found at https://doi.org/doi.org/10.3390/jmse6030098A cons...
Currently, many important scientific and industrial activities in the underwater environment are bas...