Add to ORKG本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等...
介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好
本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本实用新型公开一种载人潜水器综合信息显示装置,包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元;所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接;所述上位机通过综合信息传输单元...
一种载人潜水器综合信息显示系统，包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息转换...
一种载人潜水器综合信息显示系统，包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息转换...
针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等...
本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大...
本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等...
介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好
本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、...
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好
本实用新型公开一种载人潜水器综合信息显示装置,包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元;所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接;所述上位机通过综合信息传输单元...
一种载人潜水器综合信息显示系统，包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息转换...
一种载人潜水器综合信息显示系统，包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接；所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息转换...
针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本实用新型公开一种载人潜水器水面监视装置,包括水声通讯机、GPS数据接收机、超短基线计算机、交换机和WEB服务器;所述水声通讯机阵列与数字水声通讯机数据通讯连接;所述GPS模块与GPS数据接收机数据通...
本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等...
本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大...
本实用新型涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室...
本发明涉及一种载人潜水器应急航行控制器，该控制器安装于载人潜水器载人舱内及载人舱外电子舱中，与主航行控制系统共同组成载人潜水器航行控制系统。该控制器核心电路由嵌入式控制器、A/D、D/A、运算放大器等...
介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好
本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、...