在简要介绍AUV声学定位声纳接收机原理基础上,分析了CW脉冲信号在极性相关检测电路中的传输过程,建立了极性相关积分检测延时仿真分析模型。提出采用蒙特卡洛模拟方法获取检测延时的分布特征和统计参数的观点。实验结果表明蒙特卡洛模拟实验与硬件电路实验结果一致,对于解决随机性检测延时问题具有很强的能力。获得的结果可为AUV定位声纳检测门限的设定、声学测距和定位精度分析以及水声通信延时分析提供参考
本发明涉及一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法,包括以下步骤:首先计算状态估计的交互作用,然后通过卡尔曼滤波或粒子滤波,获得各模型的输出,进而更新模型概率,输出结果,根据模型概率的变化,自适...
研究成果の概要(和文):本研究では,移動環境における高速データ伝送のための通信路推定法について検討した.インパルス応答がスパース(素)となる時変通信路を少数のパイロット信号で高精度に推定することを目指...
測試時域最佳化可以有效降低在掃描鍊移位時,所產生電源供應的電壓降峰值。但是,如何找到產生電壓降峰值的正反器依舊是困難的問題,因為要計算數以百萬的線性方程式。本篇論文提出了一個新的測試時域最佳化演算法,...
在简要介绍AUV声学定位声纳接收机原理基础上,分析了CW脉冲信号在极性相关检测电路中的传输过程,建立了极性相关积分检测延时仿真分析模型。提出采用蒙特卡洛模拟方法获取检测延时的分布特征和统计参数的观点。...
[[abstract]]人類若要在一個未知的環境中工作,則需要先探索該環境並記錄下其資訊即建立地圖,又若在一個已知的環境中工作,則需要知道其身處於該環境中的相對位置才能執行任務,即定位。本實驗中所使用...
大气效应的纠正是一个仍未被彻底解决的定量遥感问题,随着遥感器空间分辨率的不断提高,各种斜视星载遥感器的不断涌现,寻找交叉辐射项的修正方法日显迫切,该文应用蒙特-卡罗(M-C)方法求得不同大气条件下的点...
[[abstract]]移動機器人定位是目前非常熱門的問題,各類研究都對定位有不同解決方式,而Monte Carlo定位則是目前最為流行的定位法,因為有著不需要初值,以及易於實現的優點。因此本論文致力...
近年,製造ばらつきに起因する遅延時間のばらつきが顕著になっている.遅延時間のばらつきは歩留りを 低下させるため,それに対処する方法が必要である.また逆に,遅延時間のばらつき自体を積極的に活用する方法な...
在光电武器作战探测目标性能问题的研究中,不同大气/气溶胶模式、不同观测几何条件下的光电武器作战效能差异显著。针对上述问题,通过分析大气传输和观测几何对视在对比度的影响,建立了视在对比度传递模型,结合T...
Разработаны и внедрены метод Монте-Карло и универсальная прикладная программа для оценивания неопред...
以布设在天津的由13部地基GPS组成的高密度小尺度探测网为基础,对蒙特卡罗层析算法中GPS平均站距、层析时间间隔以及蒙特卡罗随机次数3个影响层析算法的关键参数进行敏感性实验和分析.实验表明,层析解算精...
[[abstract]]塞號誌系統,故本研究以台鐵的三位式號誌系統為研究對象,深入探討並建構複線運轉過程中,先行與續行列車進站與離站等情境下的號誌安全時距公式。考量的因素色括列車的加(減)速度、巡航速...
系统矩阵是单光子发射计算机断层成像系统(SPECT)中迭代重建算法的关键因素.蒙特卡洛(MC)模拟是计算系统矩阵最准确、最常用的方法,但是标准的MC算法最大的缺点就是耗时太长.为此,提出一种新的解析算...
依時間順序出現之一連串觀測值,通常會呈現某一型態,而根據所產生的型態可以作為判斷事件發生的基礎。例如,震波形成原因的判斷﹔追查環境污染源﹔以及在醫學方面,辨識一個正常人心電圖的型態與患有心臟病的病人其...
[[abstract]]在現在的日子裡,高交通事故率已經慢慢變成了社會問題。所以我們提出用 自動駕駛來解決這些問題。在自動駕駛車裡面,非常重要的兩個資訊一個是姿態 另外一個則是位置。為了達到更穩定...
本发明涉及一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法,包括以下步骤:首先计算状态估计的交互作用,然后通过卡尔曼滤波或粒子滤波,获得各模型的输出,进而更新模型概率,输出结果,根据模型概率的变化,自适...
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大气效应的纠正是一个仍未被彻底解决的定量遥感问题,随着遥感器空间分辨率的不断提高,各种斜视星载遥感器的不断涌现,寻找交叉辐射项的修正方法日显迫切,该文应用蒙特-卡罗(M-C)方法求得不同大气条件下的点...
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[[abstract]]塞號誌系統,故本研究以台鐵的三位式號誌系統為研究對象,深入探討並建構複線運轉過程中,先行與續行列車進站與離站等情境下的號誌安全時距公式。考量的因素色括列車的加(減)速度、巡航速...
系统矩阵是单光子发射计算机断层成像系统(SPECT)中迭代重建算法的关键因素.蒙特卡洛(MC)模拟是计算系统矩阵最准确、最常用的方法,但是标准的MC算法最大的缺点就是耗时太长.为此,提出一种新的解析算...
依時間順序出現之一連串觀測值,通常會呈現某一型態,而根據所產生的型態可以作為判斷事件發生的基礎。例如,震波形成原因的判斷﹔追查環境污染源﹔以及在醫學方面,辨識一個正常人心電圖的型態與患有心臟病的病人其...
[[abstract]]在現在的日子裡,高交通事故率已經慢慢變成了社會問題。所以我們提出用 自動駕駛來解決這些問題。在自動駕駛車裡面,非常重要的兩個資訊一個是姿態 另外一個則是位置。為了達到更穩定...
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測試時域最佳化可以有效降低在掃描鍊移位時,所產生電源供應的電壓降峰值。但是,如何找到產生電壓降峰值的正反器依舊是困難的問題,因為要計算數以百萬的線性方程式。本篇論文提出了一個新的測試時域最佳化演算法,...