Add to ORKG提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜(AFM)探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活.实验结果证实了本系统的高效性及先进性.</p
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
An AFM based nanomanipulation system with real-time visual and force feedback is developed aiming to...
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时...
在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数...
当利用AFM作为纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,操作完全在盲目的状态下进行,而使纳米操作难于进行。超媒体接口可以解决这个问题,在纳米操作过程中,超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更...
针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作...
针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨...
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨...
This paper presents a method to implement interactive nanomanipulation. With the method we develop a...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
An AFM based nanomanipulation system with real-time visual and force feedback is developed aiming to...
由于缺乏实时的传感器信息反馈,导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目,操作效率和成功率都非常低.为了克服这一问题,设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统.当利用该系统进行纳米操作时...
在基于原子力显微镜的纳米操作过程中,由于缺乏实时反馈信息,造成纳米操作效率低下且灵活性差,同时探针因受力过大而损坏。为此,本文通过对探针受力-悬臂变形进行建模,并根据实时检测到的悬臂变形信号、新的参数...
当利用AFM作为纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,操作完全在盲目的状态下进行,而使纳米操作难于进行。超媒体接口可以解决这个问题,在纳米操作过程中,超媒体接口不但可以为操作者提供实时动态更...
针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作...
针对基于原子力显微镜(AFM)的机器人化纳米操作,对探针作用下探针—基片—微粒之间纳观力的作用规律进行了初步分析.指出起主要作用的纳观力为范德华力、接触斥力、纳米摩擦力、毛细作...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问...
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨...
对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨...
This paper presents a method to implement interactive nanomanipulation. With the method we develop a...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备的。操作者不仅...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统，它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来，为操作者提供了力觉与视觉反馈，这是以往的纳米操作所不具备 的。操作...
An AFM based nanomanipulation system with real-time visual and force feedback is developed aiming to...