Add to ORKG本论文旨在利用现有的机器人控制技术，结合现场总线（CAN）技术和通信技术，通过对现有机器人控制器进行的硬件改进和软件开发，在提高控制器性能的前提下，使其适合于多机器人生产线模式。并结合自行开发的上位机监控制软件，实现多台机器人的网络互联。本论文完成了从总体结构设计到具体实现工作，包括监控机系统软件、机器人控制器实时操作系统软件编制，为多机器人系统提供了强有力的支撑环境，实现了多机器人系统的在线状态查询、监控、作业文件下载和备伤等功能。并为控制器开发出内嵌软PLC，使多机器人生产线系统对自身及周边设备I/O具有了更强的适应能力
通过对协作机器人的构型进行分析研究,得出了偏置是影响机器人构型的一个重要因素。首先,对现有典型协作机器人的构型进行分析,通过构型间的内在联系与演化过程得到构型之间的差异。然后利用构型之间的差异引出了偏...
[[abstract]] 隨著科技的進步以及智慧機器人的發展快速，智慧機器人已經逐漸被應用在各個產業或工作中。目前經濟部為了提高我國產業在國際上的發展，經常舉辦大型會議與活動，此時在大型會議上報到處...
通过对协作机器人的构型进行分析研究,得出了偏置是影响机器人构型的一个重要因素。首先,对现有典型协作机器人的构型进行分析,通过构型间的内在联系与演化过程得到构型之间的差异。然后利用构型之间的差异引出了偏...
本论文旨在利用现有的机器人控制技术，结合现场总线（CAN）技术和通信技术，通过对现有机器人控制器进行的硬件改进和软件开发，在提高控制器性能的前提下，使其适合于多机器人生产线模式。并结合自行开发的上位机...
针对SIAHMR-I模特机器人的机械结构特性和机器人控制系统对实时性和稳定性要求,设计和实现了具有三层结构的基于can总线的分布式控制系统,包括了机器人主控层,基于CAN总线系统通信层,以及底层节点执...
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本论文以中国科学院知识创新工程重大项目《嵌入式网络化机器人控制装置》为背景，进行了网络化机器人关节运动控制方法研究与关节运动控制器的开发。论文工作为开发了网络化机器人关节运动控制器的软件系统，制定了运...
本论文以中国科学院知识创新工程重大项目《嵌入式网络化机器人控制装置》为背景，进行了网络化机器人关节运动控制方法研究与关节运动控制器的开发。论文工作为开发了网络化机器人关节运动控制器的软件系统，制定了运...
application/pdf本研究では，農業ロボット用の人工知能を開発することを目的とした．中山間地域が多い日本の農作業現場では衛星測位システムが安定して利用できないことから，カメラに基づく自律走行...
本实用新型属于助力机器人领域，具体地说是一种助力机器人柔性关节，主电机安装在助力机器人的壳体内，输出端连接有中间连杆，丝杠转动安装在中间连杆上，任一端与安装在中间连杆上的副电机的输出端相连，丝杠与副电...
本实用新型属于助力机器人领域，具体地说是一种助力机器人柔性关节，主电机安装在助力机器人的壳体内，输出端连接有中间连杆，丝杠转动安装在中间连杆上，任一端与安装在中间连杆上的副电机的输出端相连，丝杠与副电...
针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题,设计出一种基于B/S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式,在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时,为了充分利用...
日本のロボット開発や研究は非常に進んでいる状況にあり，特に障害者や高齢者を支援するロボットの開発が期待されている。一方，聴覚障害者が生活の中で抱える大きな問題として生活音の認知があり，こうした問題を支...
本论文以“八六三”项目“机器人新型控制器”为背景，提出了具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统并对此进行了深入的研究，为沈阳自动化所新松公司SIASU...
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通过对协作机器人的构型进行分析研究,得出了偏置是影响机器人构型的一个重要因素。首先,对现有典型协作机器人的构型进行分析,通过构型间的内在联系与演化过程得到构型之间的差异。然后利用构型之间的差异引出了偏...
[[abstract]] 隨著科技的進步以及智慧機器人的發展快速，智慧機器人已經逐漸被應用在各個產業或工作中。目前經濟部為了提高我國產業在國際上的發展，經常舉辦大型會議與活動，此時在大型會議上報到處...
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