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本文主要研究角点检测算法和图像的匹配算法。角点是目标轮廓上具有高曲率的点，它可以较好的描述目标的特征。角点检测技术在计算机视觉和图像理解等领域应用很广，例如运动跟踪、目标识别、立体视觉等。角点检测技术被广泛应用的原因在于：角点包含丰富的图像信息，能够对视觉处理提供足够的约束，极大地提高运算速度，在图像之间进行可靠的匹配。本文首先介绍了一些经典的基于几何特征的角点检测算法。随后本文详细描述了SUSAN算法，并针对其不足提出了一种改进算法。算法的仿真实验结果验证：该改进算法在性能上较原算法有很大提高。计算机视觉和图像处理中另一个重要的研究内容是图像的匹配，它的应用领域也很广泛。为了利用前文的角点提取结果，本文选取了Chang的点模式识别方法来完成图像匹配，算法的匹配仿真实验结果验证了算法的有效性。本文在最后的章节中尝试了整套算法的硬件实现，硬件仿真的平台是基于DSP和FPGA的。结果证明，所设计的系统具有较好的跟踪能力和抗干扰能力
[[abstract]]人形偵測系統往往需要已知的背景模型才能得到正確的偵測結果，因此若是光影變化劇烈或是場景過於混亂，其偵測的正確率便會隨之降低。本論文旨在發展一個可在未知背景中偵測人形的方法，這個...
传统基于细节点的指纹匹配方法通常利用细节点的局部结构相似度来描述一组细节点对之间的匹配程度。提出细节点的全局置信度概念，描述一组细节点对在全局范围内与其他细节点对之间的空间一致性和整体匹配可能性，可看...
本文采用验证、改进、扩展、应用的逻辑，紧密围绕“可复制性”（reproducibility）的思想，通过四个完整的研究系统地论述和改进了独立成分分析（ICA）方法在功能磁共振（fMRI）数据分析中的应...
本文主要研究角点检测算法和图像的匹配算法。角点是目标轮廓上具有高曲率的点，它可以较好的描述目标的特征。角点检测技术在计算机视觉和图像理解等领域应用很广，例如运动跟踪、目标识别、立体视觉等。角点检测技术...
针对传统图像角点特征匹配算法的匹配速度慢且准确率低等问题，提出一种基于空间纹理相似性的图像角点特征匹配算法。首先，计算图像目标上角点对应的空间距离矩阵；然后，通过计算图像角点的空间距离矩阵在对应角点邻...
鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法,该算法是利用周围图案对称...
鉴于数字图像中的拐点通常成为重要的信息载体,因此准确、稳定和实时地检测出拐点便成为拐点检测算法面临的主要问题,针对该问题,提出了一种新的二值图像中拐点的实时检测算法。该算法与传统基于边界链码的拐点检测...
本发明公开一种图像角点快速提取方法及实现装置。它采用流水线连接和邻域图像并行阵列处理模式，所述流水线连接是将提取过程中的单元按照顺序串连接在一起；图像角点提取过程处理单元包括图像输入、图像增强、图像滤...
论文在中国科学院国防科技创新基金课题支持下，对分形理论及其在自动目标探测中的应用进行了深入的研究。根据实际应用背景深入研究了分形布朗随机函数的方向特性。定义了一种有向分形维数并给出了基于方向变形邻域的...
角点检测应用十分广泛,是许多计算机视觉任务的基础。本文提出了一种快速、高精度的角点检测算法,算法简单新颖,角点条件和角点响应函数设计独特。和以往不同的是:算法在设计上考虑的是角点的局部几何特征,使得处...
针对室外大场景环境建图精度不高，地图出现重影和漂移等问题，提出一种融合滤波与图优化理论实时定位与建图系统。该系统由点云数据预处理、基于滤波紧耦合惯性里程计和后端位姿图优化等三部分构成。首先，点云数据预...
Предложены алгоритмы секторной локализации и параметризации реперов в вейвлет-области для ...
Hough変換は画像処理における直線（線分）検出の有力な一手段であるが，要求される検出精度の高度化に伴い，所要メモリ量と処理時間の激増を招く点に実用上の問題がある．本論文では，Hough変換を使用して...
本論文主要是使用彩色聲譜圖來呈現哮鳴的時頻特徵，並利用k群聚演算法來偵測哮鳴。k群聚演算法主要執行的是分群的工作，其中，群聚組數必須人為先做設定，經過測試後，k值選擇設定成三，三可以在彩色聲譜圖中，對...
電路導線的可繞度是現今數位電路實體設計的重要課題。在擺置階段不考慮可繞度，可能會使得繞線階段導線密度過高壅塞而無法成功繞線，甚至導致重新擺置、不斷重複擺置與繞線。另一項重要課題是障礙物，包括已決定好位...
[[abstract]]人形偵測系統往往需要已知的背景模型才能得到正確的偵測結果，因此若是光影變化劇烈或是場景過於混亂，其偵測的正確率便會隨之降低。本論文旨在發展一個可在未知背景中偵測人形的方法，這個...
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本文采用验证、改进、扩展、应用的逻辑，紧密围绕“可复制性”（reproducibility）的思想，通过四个完整的研究系统地论述和改进了独立成分分析（ICA）方法在功能磁共振（fMRI）数据分析中的应...
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