TA : Rancang Bangun Alat Pelipat Baju Otomatis Menggunakan Arduino Uno

Pekerjaan rumah tangga adalah salah satu kegiatan yang banyak menyita waktu. Tidak hanya itu, kegiatan ini dilakukan setiap hari, dan tentunya ketika ada pekerjaan rumah yang terbengkalai tidak akan merasa nyaman untuk di tinggalkan. Diantara salah satu pekerjaan rumah tangga yang menjadi perhatian untuk masalah ini adalah dalam hal melipat baju hasil pengeringan. Alat yang akan dibuat penulis bukanlah pelipat baju biasa tetapi diengkapi dengan pewangi serta sinar UV untuk pembersih bakteri. Kelebihan pada alat penulis yaitu terdapat sinar UV untuk membersihkan bakteri sehingga tidak ada bakteri atau rasa gatal setelah dipakai. Tujuan dari penilitian ini adalah merancang bangun sebuah model alat pelipat baju berbasis Arduino Uno. Diharapkan dengan adanya alat ini dapat memberikan manfaat untuk memecahkan solusi dalam hal melipat baju dengan waktu yang relatif cepat dan rapi tanpa harus melipat secara manual dengan tangan. Alat ini terdiri dari pewangi baju, sinar UV pembersih bakteri, dan pelipat baju. Hasil dari penelitian ini adalah rata-rata waktu yang diperlukan untuk melipat baju lengan panjang dengan percobaan sebanyak 10 kali adalah sebesar 7 detik, sedangkan rata-rata waktu yang diperlukan baju lengan pendek adalah 7 detik dan rata-rata waktu yang diperlukan untuk melipat celana panjang dengan percobaan sebanyak 10 kali adalah sebesar 7 detik, sedangkan rata-rata waktu yang diperlukan untuk celana pendek adalah 6 detik