TA :Rancang Bangun Drone Pembersih Sampah Menggunakan Arduino Uno sebagai Pengendali Utama

Perkembangan teknologi yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat dalam kemajuan diberbagai aspek kehidupan sosial. Penggunaan teknologi oleh manusia dalam membantu menyelesaikan pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam kehidupan. Sampah merupakan salah satu permasalahan kompleks yang dihadapi oleh negara-negara berkembang maupun negara-negara maju di dunia, termasuk Indonesia. Sampah yang dapat ditemui adalah sampah yang berada di permukaan air. Drone pembersih sampah menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama yang mana alat tersebut berbentuk seperti robot perahu. pada Tugas Akhir ini komunikasi antara drone pembersih dengan smartphone berbasis Android sebagai pengontrol geraknya menggunakan koneksi bluetooth. pada bagian depan drone dilengkapi dengan penyaring sampah. Penulis berharap dengan adanya alat ini dapat membantu pekerjaan manusia khususnya dalam kebersihan sampah berbahan plastik di sungai, kolam renang dan tambak adapun persentase keberhasilan mencapai 100% dari 10 percobaan, jarak terjauh 9 meter dengan pairing time 9,25 detik