Tato bakalářská práce se zabývá vykreslováním terénu na mobilním zařízení v reálném čase. Zaměřuje se na aktuální vývoj aplikací v operačním systému Android, zejména vykreslování grafiky pomocí OpenGL ES. Na základě těchto informací a aktuálního stavu již existujících řešení je navrhnuta, implementována a testována výsledná aplikace, která vykresluje okolní terén a za pomoci senzorů zařízení v něm naviguje.This bachelor thesis deals with terrain rendering on mobile device in realtime. It focuses on current developement of applications in operating system Android, especially rendering of graphics using OpenGL ES. Based on this information and actual state of existing solutions, there is designed, implemented and tested resulting application,...