V první části této práce se věnuji principu funkce zážehových motorů spalující chudé směsi pomocí nepřímého zážehu v komůrce a vlivu spalování chudých směsí na produkci emisí škodlivých plynů. Také zde zmiňuji historii vývoje komůrkového zapalování chudých směsí u zážehových motorů. V další části se zaměřuji na návrh úpravy připojení výfuku na laboratorním stanovišti s motorem Daewoo-Avia. Stávající připojení je bez výfukového katalyzátoru. Nové připojení výfuku jsem navrhl s katalyzátorem. V závěru práce se zabývám návrhem připojení výfuku u motoru Zetor Z 1605. Návrh jsem vytvořil ve variantě bez a s výfukovým katalyzátorem. Součástí návrhu je i systém řízení protitlaku ve výfuku.The first part of this thesis focuses on the principle of f...