Robot control by mean of gestures

Práce popisuje přístup rozpoznávání gest, který používá modifikovaný algoritmus Openpose a PoseNet pro extrakci pozic kloubů a Dynamic Time Warping s 1NN klasifikátor pro klasifikaci sekvencí pozic kloubů. Je vytvořen návrh akcí pro řízení robota s určitými rozšířeními.This work describes the approach of gesture recognition that uses modifyed Openpose algorithm and PoseNet for pose keypoint extraction and Dynamic Time Warping with 1NN Classifier for the classification of keypoint sequences. The proposal of actions for robot control is made, with certain extensions to enlarge the control possibilities