Die direkte Zusammenarbeit von Robotern und Menschen gewinnt in privaten, kommerziellen und industriellen Lebensbereichen stetig an Bedeutung. Dabei findet diese Form der Interaktion kooperativ oder kollaborativ unter gemeinsamer Zielsetzung in unmittelbarer räumlicher und zeitlicher Nähe statt. Eine Möglichkeit, die Zusammenarbeit intuitiver und effektiver zu gestalten, bietet die Anwendung anthropomorpher Merkmale auf das Design des Roboters. Doch auch wenn eine anthropomorphe Gestaltung, im Sinne von Form, Kommunikation, Bewegung und Kontext, die Akzeptanz und Koordination fördern kann, bilden sich im Zuge von vermenschlichten Interaktionen neue Herausforderungen. Neben dem Phänomen des „Uncanny Valleys“ und der Problematik des erwartung...
Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte un...
Digitalisierung und Roboterisierung sind Entwicklungen, die das Gesundheitswesen insgesamt, in beson...
Digitalisierung und Roboterisierung sind Entwicklungen, die das Gesundheitswesen insgesamt, in beson...
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, ei...
Entwicklung eines anthropomorphen Robotertorsos basierend auf der menschlichen Wirbelsäule Das Deu...
Das übergeordnete Forschungsgebiet, in das sich die vorliegende Arbeit einbettet, befasst sich mit d...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
Roboter nehmen Informationen aus ihrer Umgebung auf, verarbeiten und nutzen diese, um autonom Aufgab...
Hegel F. Bedeutung von Körper und Form in der Interaktion mit Sozialen Robotern. In: Schetsche M, ed...
Seit kurzem wird die anthropomorphe Gestaltung von externen Mensch-Maschinen-Schnittstellen (eHMI) f...
"Ein Hauptforschungsfeld der humanoiden Robotik bildet die sog. Mensch-Roboter-Kooperation. In den V...
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersyst...
Die Fähigkeit zur erfolgreichen Interaktion mit der Umgebung ist für intelligente Robotersysteme in ...
Für ein kooperierendes Team autonomer, humanoider Roboter, das derzeit aus insgesamt vier unterschie...
Mittelständische Unternehmen mit ihrer kundenbezogenen Fertigung haben besondere Anforderungen an de...
Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte un...
Digitalisierung und Roboterisierung sind Entwicklungen, die das Gesundheitswesen insgesamt, in beson...
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