Izazov integracije senzorskih sustava na kopter

Bespilotna letjelica, kao posljedica tehnološkog napretka, pruža sve više mogućnosti za izradu kompleksnog uređaja koji integrira različite senzore. Spajanje osnovnih funkcionalnih dijelova zahtjeva znanje, vještinu i vrijeme, ali je financijski pristupačnije od nabavke gotovog uređaja. Osim brojnih osnovnih dijelova nužnih za let koptera, integriraju se i senzori – Globalni navigacijski satelitski sustav, Inercijalni navigacijski sustav i kamera. Zbog složenosti koptera razumljiv je rast u cijeni, ali i u širokoj upotrebi kako u geodetske svrhe tako i za brojne druge primjene različitih vrsta senzora. Integracijom navedenih i u radu objašnjenih i detaljno konfiguriranih senzora, njihovih međusobnih povezivanja, prikupljanja i vizualizacije podataka, raste kompleksnost letjelice, ali i njezina primjena u geodeziji – fotogrametrija i daljinska istraživanja, izrada digitalnog ortofota te georeferencirani video. Odluka o samostalnoj izradi koptera ili kupnji gotove letjelice pretežno ovisi o tehničkim znanjima, a zatim i o dostupnom vremenu i raspoloživim financijskim sredstvima, a u radu su priložene cjenovne usporedbe obaju uređaja izabranih kao reprezentativnih