Accuracy of Forward Intersection

Dan je pregled određivanja točnosti položaja točke određene presijecanjem naprijed uz pretpostavku da su poznate i bez pogrešaka određene dvije točke u kojima su mjereni kutovi prema nepoznatoj točki. Procjena točnosti presijecanja naprijed može se naći u literaturi, no izvodi odgovarajućih formula katkad su pogrešni. U nekim slučajevima izvodi su korektni, ali izvedeni zaključci nisu. Nadalje, mogu se naći izvodi koji su korektni, ali nepotpuni. U ovome se radu ukazuje na uočene propuste u literaturi i upotpunjuje jedan od nepotpunih izvoda. Dolazi se do zaključka da se točka s najmanjom položajnom pogreškom ne nalazi na presjecištu međusobno okomitih pravaca.An overview is given of determining position of a point determined by forward intersection on the condition that two given points in which angles are measure toward an unknown point are known and error-free. Accuracy estimation of forward intersection can be found in references, but derivations of corresponding formulas are sometimes erroneous. In some cases, derivations are correct, but conclusions are not. Furthermore, there are some correct but incomplete derived formulas. This paper emphasizes observed shortcomings and completes one of the incomplete derivations. The conclusion is that the optimal position of a point determined by forward intersection is not at an intersection of perpendicular straight lines