The essence and applications of machine vision

Pojam strojne vizije (vizijskih sustava) obuhvaća industrijsku primjenu računalnih vizijskih sustava. Dok je računalna vizija usmjerena uglavnom na obradu slikovnih zapisa na hardverskoj razini, sustavi strojne vizije najčešće zahtijevaju uporabu dodatnog izlazno/ulaznog sučelja i računalnih mreža za prijenos podataka generiranih od strane drugih procesnih komponenti, primjerice robota, manipulatora itd. Jedan od najčešćih primjena strojne vizije jest kontrola kvalitete proizvoda, primjerice mikroprocesora, automobila, hrane i farmaceutskih proizvoda. Sustavi strojne vizije učestalo se upotrebljavaju za rješavanje problema industrijske kontrole, te omogućuju potpunu automatizaciju procesa i povećanje pouzdanosti i učinkovitosti. Takvi sustavi rabe digitalne fotoaparate, kamere i odgovarajući softver za obradu slikovnih zapisa kako kod ručne, tako i kod automatske kontrole na proizvodnoj liniji. U radu su opisana temeljna načela obrade slikovnih zapisa, dijelovi sustava i današnje mogućnosti primjene sustava strojne vizualizacije.Machine vision (system vision) comprises using computer vision in industry. While computer vision is focused mainly on image processing at the level of hardware, machine vision most often requires the use of additional hardware I/O (input/output) and computer networks to transmit information generated by the other process components, such as a robot arm. One of the most common applications of machine vision is inspection of the products such as microprocessors, cars, food and pharmaceuticals. Machine vision systems are used increasingly to solve problems of industrial inspection, allowing for complete automation of the inspection process and to increase its accuracy and efficiency. In the case of manual inspection on the production line as well as in the case of application of machine vision systems, digital cameras, smart cameras and image processing software have been used. This paper presents the principle of image processing, the components of the system and possible applications of machine vision in the present