A Study on the Injection and Packing Control for All-electric Molding Machine

[[abstract]]塑膠成形產品從一般的民生用品到電子3C、醫療和汽機車等領域的塑料部件無所不在。且隨著環保意識抬頭以及電子業、光電業等非傳統廠業有較精密等級的要求，塑膠射出成形機發展由傳統油壓式演變成全電式塑膠射出成形機。決定塑膠射出成形品的品質受到很多因素的影響，本研究針對射膠與切換保壓過程進行探討並提出改善方法。目前常見的做法在射膠階段為對射膠軸依使用者設定的各段速度進行速度控制，並監視射膠軸位置，當達到設定位置時進行速度切換、射膠停止或切換保壓階段。位置僅為速度的切換依據，切換當下速度仍在原速度狀態，使得速度切換不易平順。射膠切換保壓是根據螺桿位置進行切換，由於真正的滿模點使用者無法知道，因此有可能切換太遲使得轉保壓階段有壓力突波變化，此壓力突波因此影響成形品質，長期下來也可能損壞鎖模機構。本研究即針對上述現象對原本速度控制加入位置控制迴路，同時針對使用者設定的速度及切換點進行動程規劃，如此可以滿足設定的射膠速度及準確的位置控制，同時有較為平順的速度切換。射膠切換保壓的控制原本為射膠階段的位置控制當到達切換點即換成保壓階段的壓力控制改成在切換點之前的一個區間位置控制與壓力控制並存，此時位置控制權重逐漸遞減而壓力控制權重逐漸遞增，以此達到壓力平順切換的效果。[[abstract]]Injection molding quality is affected by many factors In this research the switching from injection to packing was studied and an improvement method was proposed The switching from injection to packing is done in accordance with the screw position Because user can’t know the exact point of mold full there will be a surge of pressure when switching too late and the surge of pressure affects injection molding quality This study proposed an improvement method for this phenomenon The traditional control with abrupt switching at preset position was replaced by a fuzzy switching around the preset position which means pressure control take over position control smooth during the fuzzy switching zon