MODUL SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC SECARA REAL-TIME BERBASIS LABVIEW

Proses pembelajaran yang menyajikan teori tanpa diikuti dengan praktek akan mempengaruhi kedalaman pemahaman yang diterima oleh mahasiswa. Seperti halnya dalam pembelajaran sistem kontrol, keberadaan sebuah modul modul pembelajaran yang dilengkapi Human Machine Interface (HMI) berbasis Labview yang terhubung langsung dengan plant yang akan dikontrol akan sangat bermakna. Tujuan dari studi ini adalah bagaimana merancang sebuah modul pembelajaran yang dapat digunakan dalam proses pembelajaran sistem kontrol yang mengkombinasikan penggunaan software, hardware dan perangkat interface. Modul ini memanfaatkan Labview sebagai HMI yang terhubung dengan motor DC sebagai plant yang dikontrol menggunakan NI USB 6008/6009. Teknik kontrol yang dirancang meliputi sistem kontrol PID, Fuzzy, FuzzyPID dan MRAC. Keempat jenis sistem kontrol tersebut digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC secara real-time. Aspek analisis yang dikembangkan pada modul ini adalah analisa transien keluaran sistem dan tingkat kemampuan sistemsistem kontrol dalam mengkompensasi beban gangguan. Beban direpresentasikan dalam bentuk motor yang terhubung dengan motor DC. Hasil pengujian dengan beberapa metode kontrol.Dari proses pengujian diperoleh hasil bahwa modul pembelajaran yang dirancang dapat dipergunakan untuk memverifkasi rancangan beberapa sistem kontrol di atas secara real-time untuk beragam nilai pembebanan. Kemudian, sistem kontrol yang memiliki respon transien dan kemampuan mengkompensasi gangguan paling baik pada waktu settling time (ts) = 28.169 detik pada kontrol MRAC , rise time (tr) = 1.3618 detik pada kontrol FuzzyPID , nilai peak time (tp) = 8 detik pada kontrol PID, dan nilai Overshoot (mp) = 2.723 persen pada kontrol PID, sedangkan pada kontrol yang lain performanya cederung lebih lama dari untuk mencapai kondisi tersebut. Dengan adanya modul pengajaran sistem kontrol ini diharapkan akan sangat membantu proses pembelajaran sistem kontrol baik secara praktis maupun analiti