Sistem Kontrol

Sistem kontrol telah memegang peranan penting dalam perkembangan dunia industri. Pemanfaatan sistem kontrol telah meningkatkan ketepatan, keakuratan, kecepatan, dan meningkatkan mutu serta mengurangi biaya produksi bagi industri. Perancangan kontroler yang tepat akan mengurangi rugi-rugi energi dan tentu saja akan mengurangi biaya produksi bagi industri sekaligus menghasilkan produk yang bermutu. Kehadiran sistem kontrol juga mengurangi peran manusia dalam produksi. Oleh karena itu, dalam buku ini akan diuraikan bagaimana menganalisa dan merancang sistem kontrol untuk mendapatkan performans sistem yang cocok pada akhirnya dapat dimanfaatkan sebagai dasar implementasi sistem kontrol di Industri. Pada awal materi akan diuraikan beberapa materi dasar matematika yang sering digunakan untuk keperluan analisis dan perancangan sistem kontrol diantaranya pembahasan mengenai peubah kompleks, fungsi kompleks, transformasi Laplace dan matriks. Sistem kontrol sering kali dilukiskan dalam rangkaian diagram blok. Oleh karenanya beberapa materi akan menjelaskan bagaimana menyederhanakan diagram blok dan teknik mencari hubungan masukan keluaran dengan aljabar blok. Grafik aliran sinyal juga akan diuraikan sebagai teknik alternatif lain untuk mencari hubungan masukan keluaran. Selanjutnya materi analisis sistem kontrol untuk kawasan waktu dibahas yang meliputi penentuan stabilitas, pengujian perfomansi peralihan sistem orde kesatu, sistem orde kedua dan sistem orde tinggi. Hasil analisis ini digunakan untuk menentukan kontroler yang cocok baik dalam bentuk kompensator maupun kontroler PID (Proporsional Integral dan Derivativ). Pada bab-bab selanjutnya dibahas analisis dan perancangan dalam kawasan frekuensi. Bab ini sangat penting untuk memperhitungkan sistem kontrol saat masukan berupa bentuk sinyal sinus atau pun cosinus. Bab ini juga akan dibahas kompensator dan kontroler PID dalam kawasan frekuensi