Add to ORKGEste trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii
"En la presente tesis se desarrolla el tema de control adaptable de robots manipuladores ubicada en ...
En este trabajo se ha llevado a cabo la localización de robots móviles haciendo uso de imágenes omni...
“Actualmente la robótica se ha convertido en un aspecto fundamental en la vida cotidiana de la socie...
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un sistema integral de control que permita establecer e...
En la actualidad vivimos una revolución tecnológica ocasionada por la aparición de nuevos dispositi...
[ES] La finalidad del proyecto es poder controlar un robot industrial a través de un dispositivo móv...
Creació d’un sistema format per un algoritme genètic que permeti dissenyar de forma automática, les ...
Propuesta de TFG con empresa en virtud del acuerdo existente entre la UA y AyCN. El proyecto trata d...
La adaptación del reconocimiento de objetos sobre la robótica móvil requiere un enfoque y nuevas apl...
En el futuro, contar con la asistencia de un robot en entornos no estructurados será de gran ayuda. ...
En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de a...
En este proyecto se presenta el diseño y modelado virtual de un manipulador serial con siete grados ...
ResumenEl problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando...
Calibración en cadena cerrada y control cinemático de la adhesión de un robot trepador híbrido redun...
Este proyecto está orientado al campo de la Inteligencia Artificial aplicada en el ámbito de los vid...
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