Simulation of Linear Control Systems in MATLAB/Simulink Environment

Bakalářská práce má za cíl vytvořit aplikaci v programu MATLAB a nadstavby Simulink, která umožňuje simulace regulačního obvodu s typizovanými přenosy regulovaných soustav. Program umožňuje simulaci regulačního obvodu s analogovým i diskrétním 1DOF a 2DOF regulátorem. Výsledky simulace jsou zobrazeny v grafu a popsány kvalitativními ukazateli. Simulace jsou ověřeny na několika příkladech. V práci je uveden podrobný návod pro práci s vytvořenou aplikací.Bachelor’s thesis goal is to create application by MATLAB and Simulink software, which offer simulation of linear control systems. Application offers simulation of linear control system with analog and discrete controller with 1DOF and 2DOF. Simulation results are descripted by indicators of quality and show in plot. Simulation is verified on several examples. Document contain detailed user guide of working with application.352 - Katedra automatizační techniky a řízenívýborn