SW Tools for Creation of Complex Simulation Models of Robotic Workstations and their Basic Characteristics

Bakalářská práce se zabývá softwarovými nástroji pro tvorbu simulačních modelů robotizovaných pracovišť. V úvodu je vytvořen přehled existujících softwarových nástrojů, které jsou dále porovnávány. Na základě informací z odborných publikací jsou popsány hlavní funkcionality těchto softwarů. Je provedena analýza četnosti výskytu jednotlivých softwarů v publikačních databázích. Dále jsou popsány nejvíce citované publikace a příklady použití jednotlivých softwarů. Poslední kapitola obsahuje přehled potřebných parametrů k vytvoření simulačního modelu robotického systému.Bachelor thesis is dealing with software tools for creation of simulation models of robotics workstations. The introduction provides an overview of existing software tools, which are further compared. Based on information from professional publications, the main functionalities of these software are described. An analysis of the frequency of occurrence of individual software in publication databases is performed. The most cited publications and examples of the use of individual software are then described. The last chapter contains an overview of the necessary parameters to create a simulation model of a robotic system.354 - Katedra robotikyvýborn