Identifiering och simulering av en låskistas profil

The fact that companies test their products is important for our society to function well. It is especially important when products will be used in the welfare, when human health is at stake. This thesis is about tests performed on Phoniro's lockbox. Phoniro's lockbox is a product used in the home service as it can lock and unlock a door it is attached to without a key, with the help of an engine which can be activated with Bluetooth. When the project started, Phoniro's test doors were used to perform tests. These test doors were not a good representation of how doors are in reality. Due to this reality, the first step in the work is to identify a door's profile, specifically how much power the motor needs to turn in the various angles of the latch as it turns the lock. This was done by turning a lock with a motor equipped with an encoder and a current sensor on the motor driving card. An Arduino was used to control the motor and measure these values. In order to perform the tests an engine is attached to Phoniro's lockbox. The engine has the task of counteracting the engine in the lockbox with as much current it takes to turn the lock at the angle the motors is located. The result of the profile measurements are lists of data which can be plotted in a graph were the difference between doors can be seen.Att företag testar sina produkter är en viktig sak för att vårt samhälle ska fungera väl. Extra viktigt är det att testa produkter som ska användas inom välfärden, då människors hälsa står på spel. Det är det detta arbete handlar om, tester som ska utföras på Phoniros låslåda. Phoniros låslåda är en produkt som används inom hemtjänsten då den kan läsa och låsa upp dörren den sitter på utan nyckel, med hjälp av en motor som kan aktiveras med Bluetooth. När projektet startade användes Phoniros testdörr för att utföra tester, dock var denna testdörr inte en bra representation av verkligheten. Detta blev det första momentet i vårt arbete, att identifiera en dörrs profil. Specifikt hur mycket ström motorn behöver dra för varje vinkel på låsvredet när den vrider om låset. Detta görs genom att vrida om ett lås med en motor utrustad med en encoder och en strömsensor på ett motor-drivar-kretskort som sitter på en Arduino som används för att styra motorn och mäta upp dessa värden. För att sedan utföra testerna fästs en motor emot Phoniros låslåda. Motorn har i uppgift att motverka motorn i låslådan med exakt så mycket ström det tog att vrida upp det lås man vill testa i just den vinkeln motorerna befinner sig vid ett tillfälle. Resultatet av profilmätningarna är listor på data, vilka kan visas upp i en graf där man kan se skillnaderna mellan olika dörrar.