Add to ORKGTato diplomová práce se zabývá matematickými modely kráčejících robotů. Dva z těchto modelů jsou vybrány a analyzovány. Pasivní model "rimless wheel" , který slouží jako základ pro další, složitější modely, je podrobně analyzován. "Compass gait" model dvounohého robota je v práci analyzován a numericky simulován v programovacím jazyce Python. Metoda pro nalezení podmínek pro pasivní chůzi robota je rovněž implementována
W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczoneg...
Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvolenéh...
Ciežom tejto bakalárskej práce je zostaviť dynamický model robota Qasimodo pomocou Open Dynamics Eng...
Tato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jej...
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpře...
Bakalářská práce se zabývá popisem koncepcí neholonomních mobilních robotů. Jejím cílem je seznámení...
Táto diplomová práca sa zaoberá matematickými aparátmi popisujúcimi doprednú a inverznú kinematiku r...
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problem...
Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz člen...
Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí pr...
Tato diplomová práce se zabývá popisem kinematického modelu řízení neholonomního mechanismu, konkrét...
Tato diplomová práce se zabývá problematikou modelování pneumatik pro počítačové simulace. Cílem prá...
Dizertační práce se zabývá problematikou kinematického modelování a řízení mobliních kolových robotů...
Tato diplomová práce se zabývá popisem řiditelnosti specifického robotického hada, který se nazývá t...
Tato diplomová práce pojednává o návrhu a vlastní konstrukci modelu robotického ramene. Robotické ra...
W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczoneg...
Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvolenéh...
Ciežom tejto bakalárskej práce je zostaviť dynamický model robota Qasimodo pomocou Open Dynamics Eng...
Tato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jej...
Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpře...
Bakalářská práce se zabývá popisem koncepcí neholonomních mobilních robotů. Jejím cílem je seznámení...
Táto diplomová práca sa zaoberá matematickými aparátmi popisujúcimi doprednú a inverznú kinematiku r...
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problem...
Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz člen...
Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí pr...
Tato diplomová práce se zabývá popisem kinematického modelu řízení neholonomního mechanismu, konkrét...
Tato diplomová práce se zabývá problematikou modelování pneumatik pro počítačové simulace. Cílem prá...
Dizertační práce se zabývá problematikou kinematického modelování a řízení mobliních kolových robotů...
Tato diplomová práce se zabývá popisem řiditelnosti specifického robotického hada, který se nazývá t...
Tato diplomová práce pojednává o návrhu a vlastní konstrukci modelu robotického ramene. Robotické ra...
W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczoneg...
Tato práce se zabývá řízením diferenciálně poháněného robotu. V první části je uveden popis zvolenéh...
Ciežom tejto bakalárskej práce je zostaviť dynamický model robota Qasimodo pomocou Open Dynamics Eng...