Add to ORKGČlánek je zaměřen na problematiku prediktivního řízení. Konkrétně se jedná o predikci budoucího chování dynamické soustavy. K odhadu budoucího chování potřebujeme znát model soustavy. Ten je možný získat dvěmi způsoby – matematicko-fyzikální analýzou nebo experimentální identifikací. Predikční schopnosti jednotlivých modelů jsou ověřeny na laboratorním zařízení (na hydraulicko-pneumatické soustavě).The paper is aimed on predictive control problematic, particularly on the prediction of the dynamic system future behaviour. We need to know a dynamic model of the process to predict the future behaviour of the system. We have two possibilities how create the model – by use of mathematic-physical analysis or experimental identification. Predictiv...