POSSIBILITIES OF THE ROAD VEHICLES TIRE SLIP MEASUREMENT

Bezpečnost silničního provozu je významným fenoménem, který je veřejností velmi citlivě vnímám a kterým se zabývají uživatelé a výrobci vozidel, ale i legislativa. Aby byla zvýšena bezpečnost silničního provozu, jsou vozidla vybavována aktivními (ABS, ASR, ESP apod.), a pasivními systémy bezpečnosti (deformační zóny, airbagy, bezpečnostní pásy apod.). Aby bylo možné rozšířit účinnost systémů aktivní bezpečnosti bylo by velmi užitečné znát hodnotu aktuálního prokluzu. V uvedeném příspěvku jsou porovnány dvě metody stanovení prokluzu předních kol vozidla. První metoda vychází z porovnání rychlosti vozidla ze snímače GPS a obvodové rychlosti předních kol ze snímače ABS. Druhá metoda vychází z porovnání obvodové rychlosti kol přední a zadní nápravy získané ze snímače ABS a čtené ze sběrnice CAN-BUS.Safety of the road traffic is very important topic, which is very sensitively perceived by public. Many vehicle producers, users and also legislation are interesting in this topic. For improvement of the road traffic safety are vehicles equipped with the active (ABS, ASR, ESP, etc.) and with the passive safety systems (deformation zones, airbags, safety belts, etc.). For possibility of expanding systems of active safety is very useful knowledge of actual tire slip. In this paper are compared two methodology of estimation rear tire slip. Base of first method is comparing of vehicle velocity from GPS sensor with circumferential velocity of front wheels from ABS sensor. Second method is based on comparing of circumferential velocity wheels of front and rear axis. This velocity is possible to get from ABS sensor and read from data bus CAN