DESAIN SISTEM PENDETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR INFRAMERAH DENGAN KELUARAN SUARA UNTUK PENYANDANG TUNANETRA

Umumnya, penyandang tunanetra dalam beraktivitas sehari hari mengalami banyak kesulitan sehingga memerlukan alat bantu untuk memudahkan penyandang tunanetra, pada penelitian ini telah dibuat desain alat bantu berbentuk kacamata.Alat ini berupa sistem penghalang menggunakan sensor ultrasonik dan sensorinframerah dengan keluaran suara untuk penyandang tunanetra. Sistem perangkat ini didesain dengan bentuk kacamata berbahan akrilik. Sistem perangkat keras ini terdiri dari modul Aduino Uno, dua buah sensor ultrasonik HC-SR04, sensor PIR, Mp3 player, dan headset. Sensor ultrasonik kanan digunakan untuk mendeteksi jarak posisi adanya penghalang di depan. Sensor ini mendeteksi penghalang pada jarak (0—45) m, (45—120) cm, atau (120—250) cm dengan Mp3 player mengeluarkan suara 1, suara 2, atau suara 3. Sensor ultrasonik sebelah kanan ketika mendeteksi adanya penghalang, sensor PIR pun akan ikut mendeteksi penghalang tersebut. Sensor PIR yang mendeteksi radiasi inframerah manusia pada penghalang di depan mengakibatkan Mp3 Player mengeluarkan suara 4. Sensor ultrasonik sebelah kiri dengan sudut kemiringan 60 o mendeteksi adanya perubahan jarak kemiringan melewati jarak keterbacaan sensor yang terprogram pada Arduino sehingga Mp3 player mengeluarkan suara 5 pada saat jarak kemiringan sensor kurang dari jarak pada program atau mengeluarkan suara 6 pada saat jarak kemiringan sensor melebihi jarak pada program