REDUÇÃO DO EFEITO DO MULTICAMINHO DE FREQÜÊNCIAS ALTA E BAIXA NO POSICIONAMENTO RELATIVO CINEMÁTICO UTILIZANDO WAVELETS: RESULTADOS PRELIMINARES

Multipath reduction from GPS signal has become essential for any highly precise applications. The high-frequency multipath from far surfaces, which causes the smaller errors, is easier to be mitigated. But the low-frequency multipath from near surfaces, which causes the major errors, is very difficult to be reduced or modeled, mainly in kinematic applications. A possible multipath reduction that has showed promising performance in static relative positioning is the Multiresolution Analysis (MRA) using wavelets. Thus, the aim of this paper is to investigate the possibility of extending this wavelet method to reduce multipath effects for kinematic applications. An experiment was carried out using objects placed close to the receiver antenna to cause, mainly, low-frequency multipath. The multipath effects impeded the reliable ambiguity resolution during the processed data period. With the multipath mitigation using the proposed method based on wavelets, ambiguities could be fixed with reliably in beginning of the processing and the coordinates became much more accurate. It was obtained up to 1.29 m of improvement on the resulting coordinates.A redução do efeito do multicaminho no sinal GPS tem se tornado essencial em qualquer aplicação de alta precisão. O multicaminho de freqüência alta proveniente de superfícies distantes, o qual causa os menores erros, é mais fácil de ser atenuado. Mas, o efeito do multicaminho de freqüência baixa proveniente de superfícies próximas, o qual causa os maiores erros, é mais difícil de ser reduzido ou modelado, principalmente em aplicações cinemáticas. Uma possibilidade de redução do multicaminho que se tem mostrado muito promissora no posicionamento relativo estático é a Análise de Multirresolução (AMR) utilizando wavelets. Desta forma, objetiva-se neste trabalho investigar a possibilidade de aplicação desse método para redução do efeito do multicaminho em aplicações cinemáticas. Um experimento foi realizado colocando objetos nas proximidades da antena de um receptor GPS para causar, principalmente, o efeito do multicaminho de freqüência baixa. O processamento foi realizado simulando o modo cinemático, e verificou-se que o multicaminho impediu a solução da mbigüidade durante o período de dados processado. Após a redução do efeito do multicaminho utilizando o método proposto baseado em wavelets, as ambigüidades puderam ser fixadas com confiabilidade no início do processamento e as coordenadas tornaram-se muito mais acuradas, atingindo até 1,29m de melhoria