METODOLOGIA PARA INTEGRAÇÃO AUTOMÁTICA DE IMAGENS AÉREAS DIGITAIS E DADOS SPLA

This article presents a methodology for automatic integration between aerial digitalimages and LIDAR data. The aerial and the LIDAR surveying were accomplishedin distinct times and in different flight missions. The intensity image was generatedby interpolation from 3D positions and laser pulse return information contained inthe LIDAR cloud points. The knowledge of the positions in both kind of image:aerial digital image and intensity image, means to know the point position in theimage and object spaces. So these points could be considered as the control ones.The matching among RGB image and LIDAR intensity image is not trivial due totheir accented radiometric differences. The images are automatically processed andtheir point correspondence are based upon corners and edges detection, area basedmatching, cross correlation coefficient, and 2D affine transformation. The processfinishes with the computation of the exterior orientation parameters using spatialresection controlled by control points extracted automatically.O presente artigo apresenta uma metodologia para integração automática deimagens aéreas digitais e dados SPLA obtidos em épocas distintas (os sistemas deperfilamento a laser e fotogramétrico são independentes). A imagem de intensidadeSPLA é gerada a partir da interpolação de pontos cujas coordenadas tridimensionaisforam determinadas pelo sistema de perfilamento laser e da informação referente àintensidade de retorno do pulso do varredor laser. O conhecimento das posições depontos nos dois tipos de imagens equivale a se conhecer as posições destes pontosno espaço imagem e no espaço objeto, características estas fundamentais parautilização de tais pontos, como pontos de apoio ou de controle fotogramétrico. Acorrelação entre as imagens RGB e de intensidade SPLA não é trivial em função dasdiferenças radiométricas entre ambas. As imagens são processadas automaticamentee a correspondência de pontos entre as duas imagens é baseada na detecção decantos e bordas, correlação baseada em áreas, coeficiente de correlação e datransformação afim geral no plano. O processo é finalizado com o cálculo dosparâmetros de orientação exterior via ressecção espacial, controlada pelos pontos deapoio extraídos automaticamente