ORIENTAÇÃO INDIRETA DE IMAGENS COM USO DE APOIO FOTOGRAMÉTRICO EXTRAÍDO A PARTIR DA INTEGRAÇÃO DE DADOS DERIVADOS DO SISTEMA LiDAR E FOTOGRAMETRIA

In this work a method is proposed to allow the indirect orientation of images using photogrammetric control extracted through integration of data derived from Photogrammetry and Light Detection and Ranging (LiDAR) system. The photogrammetric control is obtained by using an inverse photogrammetric model, which allows the projection of image space straight lines onto the object space. his mathematical model is developed based on the intersection between the collinearity-based straight line and a DSM of region, derived from LiDAR data. The mathematical model used in the indirect orientation of the image is known as the model of equivalent t planes. This mathematical model is based on the equivalence between the vector normal to the projection plane in the image space and to the vector normal to the rotated projection plane in the object space. The goal of this work is to verify the quality, efficiency and potential of photogrammetric control straight lines obtained with proposed method applied to the indirect orientation of images. The quality of generated photogrammetric control was statistically available and the results showed that proposed method is promising and it has potential for the indirect orientation of images.Neste trabalho é proposto um método para orientação indireta de imagens com uso de apoio fotogramétrico extraído a partir da integração de dados derivados de Fotogrametria e do sistema LiDAR. O apoio fotogramétrico é obtido com o emprego de um modelo fotogramétrico inverso, que permite a projeção de uma linha reta do espaço imagem para o espaço objeto. O desenvolvimento deste modelo matemático é baseado na intersecção entre uma reta (definida pela condição de colinearidade entre o centro perspectivo da câmara, o ponto imagem e seu correspondente no espaço objeto) e uma superfície matemática que modela o relevo, neste caso, um MDS derivado do sistema LiDAR. O modelo matemático utilizado na orientação indireta de imagens é conhecido como modelo dos planos equivalentes. O modelo dos planos equivalentes relaciona funcionalmente linhas retas descritas no espaço imagem e objeto por meio da equivalência entre o vetor normal ao plano de interpretação no espaço imagem e o vetor normal ao plano de interpretação rotacionado no espaço objeto. O objetivo deste trabalho é verificar a qualidade, eficiência e potencialidade do apoio fotogramétrico na orientação indireta de imagens. Foram conduzidos experimentos com dados reais e os resultados obtidos mostraram que o método é promissor e possui potencialidade na orientação indireta de imagens.