Re-identificación de personas utilizando mapas de profundidad e imágenes infrarrojas capturadas por una cámara de tiempo de vuelo (ToF)

La finalidad de este trabajo es el desarrollo de un algoritmo capaz de realizar la identificación y re-identificación de personas, a partir de unas imágenes en profundidad e intensidad, obtenidas con un sensor de tiempo de vuelo (ToF) ubicado en posición cenital. El uso de este tipo de sensores posibilita identificar un individuo cuando pasa por la escena que observa un sensor y re-identificar cuando vuelva a pasar por la misma o cuando pase por la escena observada por otro sensor, todo ello salvaguardando la privacidad del individuo. Además, se implementó una interfaz de usuario para facilitar la comunicación entre usuario-máquina. La detección se realiza mediante el análisis de las secuencias de intensidad y profundidad, de las cuales se extrae un conjunto o vector de características de cada persona presente en las mismas. Este vector es almacenado en una base de datos, para ser usado durante el proceso de re-identificación.The main objective of this work is the creation of a app capable of re-identifying people using only Depth and Intensity images obtained by a Time of Flight (ToF) sensor placed in zenithal position. This app is equipped with a user interface to facilitate communication between machine-user. This interface will have several options to choose, depending on the user´s need, the options will be detailed later in the document. Detection is carried out by analyzing the intensity and depth sequences, where there are a series of components that each of the sequences detects. These components are stored in the database. For re-identification, the stored components are used, to compare them with the sequence to be analyzed with different used techniques.Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicacione