PURWARUPA ROBOT TARI JAIPONG DENGAN MENGGUNAKAN KONTROLER CM-530

Technological advances in the field of robotics have entered various aspects of human life ranging from automation in the fields of industry, military, entertainment, and in the medical field. Humanoid robot or humanoid robot is a form of technology implementation in the field of robotics that can mimic some human activities to walk and move several body organs like humans. The design of Jaipong Dance Robot based on CM-530 consists of a minimum system that functions as a controller of servo motor movement as a robot actuator and processes the data generated by the gyro sensor as a balance sensor. The design of Jaipong Dance Robot based on CM-530 has been successfully made and can work well, from standing movements, opening 1, opening 2, pencugan 1, pencugan 2, mincid kendor 1, pencugan 3, mincid kendor 2, mincid gancang 1, mincid gancang 2, mincid gancang 3, mincid gancang 4, nibakeun, dan mincid gancang 5, the success rate is 80%. Gyroscope GS-12 sensor can provide the desired balance point, the Dynamixel AX-12A Servo Motor as propulsion which is located at each joint of the jaipong dance robot, the Battery / Power Supply as the power provider.Kemajuan teknologi dalam bidang robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang otomatisasi baik di bidang industri, militer, hiburan maupun dalam bidang medis. Humanoid robot atau robot humanoid merupakan salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan beberapa kegiatan manusia untuk berjalan dan menggerakan beberapa organ tubuh layaknya manusia. Perancangan Robot Tari Jaipong berbasis CM-530 terdiri dari sistem minimum yang berfungsi sebagai pengontrol pergerakan motor servo sebagai aktuator robot dan mengolah data yang dihasilkan sensor gyro sebagai sensor keseimbangan. Perancangan Robot Tari Jaipong berbasis CM-530 sudah berhasil dibuat dan dapat bekerja dengan baik, dari gerakan berdiri, bukaan 1, bukaan 2, pencugan 1, pencugan 2, mincid kendor 1, pencugan 3, mincid kendor 2, mincid gancang 1, mincid gancang 2, mincid gancang 3, mincid gancang 4, nibakeun, dan mincid gancang 5 tingkat keberhasilan adalah 80%. Sensor Gyroscope GS-12 dapat memberikan titik keseimbangan yang diinginkan, Motor Servo Dynamixel AX-12A sebagai alat penggerak yang mana terletak pada setiap sendi robot tari jaipong, Baterai / Power Supply sebagai pemberi daya