Virtualisierung eines Rundtakttisches für Anwendungen in der Lehre

In der heutigen Zeit wird der Einsatz von digitalen Zwillingen bei der Entwicklung von neuen Systemen, der Adaption von Fertigungsprozessen und bei der Einführung von neuen Produktpaletten immer beliebter. Ein sehr wesentliches Argument dafür ist, dass durch den Einsatz solcher Möglichkeiten die Fertigungsabläufe verbessert werden können, ohne dass lange Standzeiten entstehen. Im Zuge dieser Arbeit wird eine Entwicklungsplattform für den Lehr- und Forschungsbetrieb im Bereich der Digitalisierung geschaffen. Da Entwicklungsumgebungen zur Programmierung von Automatisierungslösungen auch auf Grund bestehender Normen ähnliche Möglichkeiten bieten, wird eine möglichst universelle plattformunabhängige Nutzbarkeit der Ergebnisse angestrebt. Nachdem es in diesem Bereich sehr viele Möglichkeiten zur digitalen Nachbildung von mechanischen Systemen gibt, wird im Zuge dieser Arbeit ein bestehendes Modell eines Rundtakttisches herangezogen, auf dessen Basis ein digitaler Zwilling entwickelt wird. Es wird darauf geachtet, dass wesentliche Funktionen, die im mechanischen Modell des Rundtakttisches vorhanden sind, auch im digitalen Zwilling zur Verfügung gestellt werden und somit optimal im Lehr- und Forschungsbereich verwendet werden können. Damit die virtualisierten Komponenten auch zukünftig für neue Modelle verwendet werden können und außerdem erweiterbar sind, wird das gesamte System möglichst modular aufgebaut, sodass die einzelnen Elemente auch mit anderen Varianten verknüpfbar sind und somit in vielen Bereichen zum Einsatz kommen können. Damit die Funktionen des digitalisierten Rundtakttisches optimal genutzt werden können, wird dieser in einer Visualisierung nachgebaut und anschließend mit einer einfachen Ablaufsteuerung gesteuert, sodass schlussendlich die Aufgaben in einer virtuellen Form abgearbeitet werden können.Nowadays, the use of digital twins in the development of new systems or adaptation of production processes when introducing new product ranges is becoming increasingly popular. A very important argument for this is that by using such methods, production processes can be improved without long downtimes. In the course of this thesis, a new type of virtual system is being created on a development board, which thus provides a platform for teaching and research in the field of digitization. Since there are many possibilities for the digital reproduction of mechanical systems in this field, an existing model of a rotary indexing table is used in the course of this thesis, on the basis of which a digital twin is being developed. It is taken care that essential functions, which are available in the mechanical model of the rotary table, are also made available in the digital twin and thus can be optimally used in the field of teaching and research. In order to ensure that the virtualized components can also be used for new models in the future and are also expandable, the entire system is designed to be as variable as possible so that the individual elements can also be linked to other variants and thus be used in many areas. In order to make optimum use of the functions of the digitized rotary indexing table, it is reproduced in a visualization and then set in motion with a simple sequence control so that the same tasks can ultimately be processed in a virtual form