Estudi i implementació d’un sistema SCADA, utilitzant la xarxa de PLC's NJ, capaç de controlar i supervisar la cèl·lula de fabricació flexible del Laboratori de Robótica i CIM

Aquest projecte es basa en la cèl·lula de producció flexible del Laboratori de Robòtica i CIM, amb l’objectiu final de desenvolupar un SCADA capaç de controlar i supervisar totes les estacions operatives. Altres tasques realitzades en aquest treball són lasubstitució dels PLC’sdescatalogats que controlaven dues estacions i la programació del codi de quatre estacions.Per tal de conèixer el procés productiu, primer de tot es realitza un anàlisi que avalua l’estat actual de la líniade producciói la tasca en particular que realitza cada estació. També es presenten els nous controladorsque es muntarani el software amb que es treballarà al llarg del treball.La primera part de la implementació consisteix en analitzar les quatre estacions que seran programades, incloent el comportament desitjat així com els sensors i actuadors disponibles. Tenint en compte aquesta informació, es realitza un grafcet en que es mostra la seqüència d’accions i les seves transicions. Aquesta seqüència serà la que es programarà en els nous controladors. En l’apartat de resultats es mostren una sèrie d’imatges de les quatre estacions preses mentre efectuaven la seqüència de passosprogramada, i on es comprova el correcte funcionament.Un cop totes les estacions funcionen correctament, es programa, en totes elles, el codi addicional que permetrà considerar nous bits de control i calcular paràmetres interessants per mostrar en l’SCADA, per exemplel’OEE i comptadors. Les variables que contenen aquesta informació es recullen en un servidor OPC, que és on l’SCADA recollirà o modificarà el valor. En l’apartat de resultats, mitjançant una sèrie de captures de pantalles, es veucom l’SCADA reflecteix el procés de la línia de producció rea