Kendali Pergerakan Jari Tangan Prostetik Menggunakan Sinyal EMG

Tangan prostetik merupakan prototype dari tangan manusia yang bekerja berdasarkan hasil akuisisi sinyal EMG. Electromyography (EMG) merupakan teknik yang digunakan untuk mengakuisisi aktivitas elektrik dari otot. Electromyography diukur menggunakan instrumen yang disebut elektromyograph sehingga menghasilkan rekaman sinyal electromyogram (EMG). Pada penelitian sebelumnya, pergerakan jari tangan prostetik dikendalikan oleh sinyal Electroencephalogram (EEG) yang diperoleh dari aktivitas listrik yang dihasilkan oleh otak. Namun, penggunaan sinyal EEG untuk mengendalikan jari tangan prostetik menghasilkan nilai akurasi yang kecil, memerlukan jumlah channel yang banyak dan menghasilkan noise ketika mata berkedip saat proses akuisisi sinyal EEG. Pada Tugas Akhir ini dibuat prototype jari tangan prostetik yang bekerja berdasarkan sinyal EMG yang dihasilkan oleh otot lengan manusia. Sinyal EMG yang diperoleh kemudian dilakukan proses pengolahan sinyal dan berfungsi sebagai input yang dapat menggerakkan motor servo sehingga diperoleh respon yang sesuai antara pergerakan jari tangan asli dengan jari tangan prostetik. Kata Kunci: jari tangan prostetik, sinyal EMG, fleksi, ekstensi, motor servo