Pengembangan Multi sensor berbasis Accelerometer untuk Mendeteksi Pergerakan Tanah Longsor Akibat Curah Hujan yang Tinggi

ABSTRAK Tanah longsor merupakan bencana alam yang sering terjadi di wilayah indonesia,tanah longsor merupakan bencana alam yang memberikan dampak kerugian dan korban yang cukup banyak di indonesia, penyebab dari tanah longsor ini adalah terlalu banyaknya kandungan air didalam tanah dan menyebabkan tanah menjadi mudah bergerak. Pada penelitian ini telah dibuat alat yang dapat membaca pergerakan tanah menggunakan sensor accelerometer dan NodeMCU sebagai mikrokontroler dan personal computer untuk memproses data sensor accelerometer data yang digunakan adalah sumbu X dan Z. Data dari sensor accelerometer dikrimkan oleh NodeMCU ke personal computer menggunakan MQTT protokol (Message Queuing Telemetry Transport) secara real time, setelah data dikirimkan personal computer memproses data asli tersebut menggunakan low pass filter, low pass filter digunakan untuk menghilangkan noise yang didapatkan dari sensor, setelah data tersebut difilter personal computer memproses data tersebut untuk mencari nilai posisi sensor accelerometer kemudian sistem mengambil keputusan longsor atau tidak longsor menggunakan fuzzy logic. Pada penelitian ini telah dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan dan fungsionalitas dari sistem dapat berjalan dengan baik walaupun terjadi kendala seperti delay pada saat mengirimkan data hal ini disebabkan sensor yang digunakan terlalu banyak. Kata Kunci: tanah longsor, accelerometer, NodeMCU, MQTT, fuzzy logic