Usage of the unmanned aerial vehicle Falcon 8+ for the purpose of surveying and creating 3D model of a landfill

Zadatak ovog rada je prezentirati korištenje bespilotne letjelice u svrhu izmjere i izrade 3D modela odlagališta otpada. Takav tip primjene bespilotne letjelice je samo kap u moru mogućnosti bespilotnih letjelica. Ovaj rad fokusiran je na upotrebu bespilotnih letjelica. U radu je prikazana kratka povijest fotogrametrije te povijest same fotografije. Također, prikazana je poznata camera obscura te njezin način rada. Prezentirana je i podjela fotogrametrije s obzirom na položaj kamere u prostoru i s obzirom na položaj snimke u prostoru. Spomenut će se značajke tih podjela, ali sam rad je orijentiran prema aerofotogrametriji. U trećem poglavlju izložena je zakonska regulativa o snimanju iz zraka u Hrvatskoj, Slovačkoj te Sjedinjenim Američkim Državama. Što se tiče Republike Hrvatske, opisani su Pravilnik o sustavima bespilotnog letenja te Uredba o snimanju iz zraka. Cilj je uvidjeti razliku između tih država tako da se prouče njihovi propisi i zakoni. Osim gore navedenih država, spomenut će se i neke od ostalih država. Zadnje poglavlje ovoga rada prikazuje korištenje bespilotne letjelice za snimanje odlagališta otpada u Totovcu te obradu dobivenih podataka nakon snimanja. Prije samog snimanja potrebno je izraditi plan leta snimanja te postaviti kontrolne točke na terenu. Za snimanje odlagališta otpada korištena je bespilotna letjelica Intel Falcon 8+, koja je opremljena vrhunskom kamerom Sony Alpha 7R III. Uz samu kameru, bespilotna letjelica je opremljena GPS sustavom te raznim senzorima za stabilizaciju. Za obradu podatka korišteni su računalni softveri Agisoft Metashape i PointCab. Prvo se koristio Agisoft Metashape kako bi dobili rijedak oblak točaka, gusti oblak točaka, digitalni model visina te na kraju orotofoto snimljenog područja. Uz pomoć softvera PointCab, koji koristi izračun visinske razlike između točaka se dobiva konačni 3D model odlagališta otpada kao ujedno iz kojeg je u konačnici izračunat volumen