Artificial skin concept for human-robot physical interaction

U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK programskom paketu. Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim signalima, može osposobiti robota za interakciju s čovjekom te nakon toga prikazati i primjenu u slučajevima osiguranja sigurnosti, učenju i naredbama upravljanom gibanju.This thesis presents a system for human-robot interaction. It shows how a robot reacts when it receives an input from the microcontroller. Input will be gathered via four pressure pads by the Arduino controller and then passed through a neural network and send as a command to the robot through WIFI connection. The robot is simulated in RobDK package. The main goal is to show how a microcontroller with implemented neural network can be applied to a robot and enable that robot interact with a human. It also shows different applications like secure interaction, learning and gesture control