Add to ORKG九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第360号 学位授与年月日：令和2年3月25日第1章 序論|第2章 ホームサービスロボット|第3章 点群処理による物体検出・DNNによる物体認識|第4章 DNNによるend-to-endの物体検出・認識|第5章 高位合成とROSの統合|第6章 SoC開発環境とROSの統合|第7章 結論九州工業大学令和元年
[研究組織] 研究代表者: 中嶋唯貴(北海道大学・准教授); 研究分担者: 西嶋一欽(京都大学防災研究所・准教授), 友清衣利子(熊本大学大学院先端科学研究部・准教授); 研究協力者: 富永佳吾(北海...
[出版社版]主指導教員 : 久野義徳概要 i 図目次 ...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第344号 学位授与年月日：平成31年3月25日第1章 序論|第2章 関連研究|第3章 Shared Synapse ArchitectureによるAut...
東京農工大学Tokyo University of Agriculture and Technology博士（工学）Doctor of Philosophy (Engineering)doctoral...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第343号 学位授与年月日：平成31年3月25日第1章 序章|第2章 飼いならし学習問題|第3章 提案手法|第4章 汎用データセットを用いたシミュレーショ...
京都大学新制・課程博士博士(生命科学)甲第23554号生博第465号新制||生||62(附属図書館)京都大学大学院生命科学研究科高次生命科学専攻(主査)教授 松田 道行, 教授 安達 泰治, 教授 今...
金沢大学大学院自然科学研究科博士論文, 137p.取得学位:博士（工学）,授与番号:博 第 号,授与年月日:2008年3月22日,授与大学:金沢大学,論文主査:八木谷
インターネット技術や環境の整備が進むに伴い,学習・教育分野でもその利用が広がっている.しかし、既存の遠隔講義システムでは依然,解決すべき様々な問題点が存在する.現在,二村研究室では、SOBA（ソーバ、...
本研究ではエアホッケーロボットによる打ち返しスキルの獲得を目的とし,シミュレータ上での強化学習を行った上で,「止め打ち」とその後の反撃動作の実現を行った.打ち返しスキルの獲得を行うためエアホッケーロボ...
修士論文text技術の進歩により小型で，多機能なコンピュータを内蔵した新しいデバイスが登場してきている．ネットワーク家電などの，それらデバイスは，ネットワーク内の他のデバイスと協調動作ができることがビ...
学位授与機関：城西大学 学位記番号：博甲第78号，学位の種別：博士（薬学）， 学位授与年月日： 平成30年(2018年)3月17日 (92p.) 2019年3月31日まで要旨のみ公開博士（薬学）城西...
【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】浅田 統一郎(中央大学経済学部教授) 【論文審査委員副査】瀧澤 弘和(中央大学経済学部教授) ,薮田 雅弘(中央大学経済学部教授) ,...
早稲田大学博士（理学）制度:新 ; 報告番号:甲3659号 ; 学位の種類:博士(理学) ; 授与年月日:2012/6/21 ; 主論文の冊数:1 ; 早大学位記番号:新6024textdoctora...
東京農工大学Tokyo University of Agriculture and Technology博士（工学）Doctor of Philosophy (Engineering)doctoral...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第402号 学位授与年月日：令和3年3月25日第1章 はじめに|第2章 関連研究|第3章 個人の経験に基づいた知識の獲得|第4章 個人の経験に基づいた記憶...
[研究組織] 研究代表者: 中嶋唯貴(北海道大学・准教授); 研究分担者: 西嶋一欽(京都大学防災研究所・准教授), 友清衣利子(熊本大学大学院先端科学研究部・准教授); 研究協力者: 富永佳吾(北海...
[出版社版]主指導教員 : 久野義徳概要 i 図目次 ...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第344号 学位授与年月日：平成31年3月25日第1章 序論|第2章 関連研究|第3章 Shared Synapse ArchitectureによるAut...
東京農工大学Tokyo University of Agriculture and Technology博士（工学）Doctor of Philosophy (Engineering)doctoral...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第343号 学位授与年月日：平成31年3月25日第1章 序章|第2章 飼いならし学習問題|第3章 提案手法|第4章 汎用データセットを用いたシミュレーショ...
京都大学新制・課程博士博士(生命科学)甲第23554号生博第465号新制||生||62(附属図書館)京都大学大学院生命科学研究科高次生命科学専攻(主査)教授 松田 道行, 教授 安達 泰治, 教授 今...
金沢大学大学院自然科学研究科博士論文, 137p.取得学位:博士（工学）,授与番号:博 第 号,授与年月日:2008年3月22日,授与大学:金沢大学,論文主査:八木谷
インターネット技術や環境の整備が進むに伴い,学習・教育分野でもその利用が広がっている.しかし、既存の遠隔講義システムでは依然,解決すべき様々な問題点が存在する.現在,二村研究室では、SOBA（ソーバ、...
本研究ではエアホッケーロボットによる打ち返しスキルの獲得を目的とし,シミュレータ上での強化学習を行った上で,「止め打ち」とその後の反撃動作の実現を行った.打ち返しスキルの獲得を行うためエアホッケーロボ...
修士論文text技術の進歩により小型で，多機能なコンピュータを内蔵した新しいデバイスが登場してきている．ネットワーク家電などの，それらデバイスは，ネットワーク内の他のデバイスと協調動作ができることがビ...
学位授与機関：城西大学 学位記番号：博甲第78号，学位の種別：博士（薬学）， 学位授与年月日： 平成30年(2018年)3月17日 (92p.) 2019年3月31日まで要旨のみ公開博士（薬学）城西...
【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】浅田 統一郎(中央大学経済学部教授) 【論文審査委員副査】瀧澤 弘和(中央大学経済学部教授) ,薮田 雅弘(中央大学経済学部教授) ,...
早稲田大学博士（理学）制度:新 ; 報告番号:甲3659号 ; 学位の種類:博士(理学) ; 授与年月日:2012/6/21 ; 主論文の冊数:1 ; 早大学位記番号:新6024textdoctora...
東京農工大学Tokyo University of Agriculture and Technology博士（工学）Doctor of Philosophy (Engineering)doctoral...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第402号 学位授与年月日：令和3年3月25日第1章 はじめに|第2章 関連研究|第3章 個人の経験に基づいた知識の獲得|第4章 個人の経験に基づいた記憶...
[研究組織] 研究代表者: 中嶋唯貴(北海道大学・准教授); 研究分担者: 西嶋一欽(京都大学防災研究所・准教授), 友清衣利子(熊本大学大学院先端科学研究部・准教授); 研究協力者: 富永佳吾(北海...
[出版社版]主指導教員 : 久野義徳概要 i 図目次 ...
九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第344号 学位授与年月日：平成31年3月25日第1章 序論|第2章 関連研究|第3章 Shared Synapse ArchitectureによるAut...