METHODS OF TUNING PID CONTROLLER FOR STABLE FIRST-ORDER SYSTEMS WITH DEAD TIME

Cílem práce je porovnání vlastností několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy 1. řádu s významným dopravním zpožděním. Metody byly porovnány na základě přechodové charakteristiky u zvolených příkladů. Pro simulaci těchto metod byl využit výpočtový software MATLAB se simulačním prostředím SIMULINK.The aim is to compare the properties of several selected methods of setting parameters of the PID controller for static systems of the first order with dead time. The methods was compared using step response at selected examples. To simulate these methods the computational software MATLAB with simulation environment SIMULINK was used.Katedra řízení procesůCílem práce bylo porovnání několika vybraných metod nastavení parametrů PID regulátoru pro statické systémy. Cíle práce byly v zásadě splněny. Bylo provedeno praktické srovnání vlastností několika metod nastavení PID regulátoru, i když provedené experimenty pravděpodobně neumožní zcela objektivní posouzení - simulace byly zřejmě provedeny pouze pro modely a ne pro původní identifikované systémy, zvolená intenzita aumu se zda být přília vysoká, takže je obtížné rozliait aum a přechodový děj.