Robot controlled by microcontroller

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.This Bachelor thesis describes the design and implementation of a small self-moving mobile robot controlled by microcontroller. In the theoretical part are described the problems of mobile robots and analysis of its main parts. The practical part contains a description of the construction of small mobile robot and software for it.Katedra elektrotechnikyBakalářská práce zpracována na velmi dobré úrovni. Komisí byla práce hodnocena klasifikací výborně. Hodnocení odpovědí na otázky z odborných předmětů odpovídá celkovému výsledku zkoušky velmi dobře mínus