Localization of a mobile robot in unknown terrain

Práce je věnována problematice lokalizace mobilního robota v neznámém terénu. Byla provedena analýza lokalizačních technik, snímačů používaných pro lokalizaci a bylo navrženo řešení lokalizační jednotky využívající modul XBee 802.15.4 OEM RF. Pro ověření funkčnosti lokalizační jednotky byl vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB. Na základě naměřených výsledků bylo rozhodnuto o vhodnosti použití metody.The work is oriented to the issue of localization of the mobile robot in unknown terrain. The analysis of localization techniques, sensors used for localization was realized and it has been proposed localization units using XBee 802.15.4 OEM RF module. To verify the functionality of the localization unit was developed simulation software in MATLAB computing environment. Based on the measured results was decided on the suitability of using the method.Katedra řízení procesůCílem diplomové práce byl rozbor lokalizačních technik polohy mobilního robota v neznámém terénu, výběr vhodné metody a její testování. V případě potřeby měl diplomant navrhnout a realizovat elektronické obvody lokalizační jednotky, realizovat její konstrukci a testování. Předpokladem pro úspěané zvládnutí zadného úkolu bylo, aby diplomant provedl podrobnou reaerai zadaného tématu, provedl srovnání lokalizačních technik, jednu lokalizační techniku vybral a provedl její testování. To diplomant plněním jednotlivých cílů zadání úspěaně splnil.