Electronics control of small electric vehicle

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací pulzního měniče napětí pro elektrické experimentální vozidlo. V diplomové práci je nejprve analyzován současný mechanický stav vozidla. Poté je popsán stav elektrické výzbroje, z které plynou požadavky na pulzní měnič. Diplomová práce následně popisuje základní funkci pulzního měniče. Dále je proveden návrh měniče a jsou popsány veškeré jeho komponenty nutné pro správnou činnost. Následně je charakterizována realizace měniče, který je po vyhotovení testován v laboratoři pro ověření jeho funkce. V dalším kroku je měnič implementován do elektronické struktury vozidla a je ověřena součinnost s celkovým systémem elektroniky. Následně jsou testovány jízdní vlastnosti experimentálního vozidla. V závěru práce jsou provedena měření trakčních a energetických vlastností vozidla, které se porovnají s teoretickými výpočty.The diploma thesis deals with the design and implementation of a chopper voltage converter for experimental electric vehicle. The thesis first analyzes the present mechanical condition of the vehicle. In other chapters is describes the state of the electrical equipment, which stem from the requirements on chopper. The thesis is also focused on describing the basic function fields' chopper. Furthermore, the design of a chopper and there are defined all the components necessary for its proper operation. Subsequently is characterized the implementation of the chopper, which is tested after construction to validate its function. In the next step, the chopper is implemented in the electronic structure of the vehicle and it is validated synergy with the overall system electronics. They are scanned handling of the experimental vehicle. In conclusion, there are made measurements of traction and energy characteristics of the vehicle, which are compared with theoretical traction calculations.Katedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravěUchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci podrobně zodpověděl všechny dotazy členů komise