Methods of self-tuning PID controllers

Cílem práce je teoretický rozbor metod samočinného nastavování PID regulátorů používaných v průmyslové regulaci. Součástí práce bude porovnání a zhodnocení vybraných metod na základě simulačních experimentů v prostředí Matlab Simulink. Sledovány budou především způsoby získání popisu řízeného procesu, možnosti specifikace cílů řízení uživatelem (definice rychlosti odezvy, velikosti překmitu apod.) a techniky výpočtu parametrů regulátoru. V praktické části budou vybrané metody testovány s využitím specializovaného softwaru na regulátorech PMA dostupných v laboratoři.The aim of this work is the theoretical analysis of the self-adjustment methods PID controllers used in industrial control. Part of the work will be to compare and evaluate the selected methods based on simulation experiments in Matlab Simulink. Monitoring will mainly describe ways of obtaining a controlled process, the possibility of a user specification of management objectives (definition of response speed, size overshoot, etc.) and the technique of calculating the parameters. The practical part contain the testing of the selected method by using specialized software to PMA controllers available in the laboratory.Katedra řízení procesůHlavním cílem diplomové práce byl teoretický rozbor metod samočinného nastavování PID regulátorů používaných v průmyslové regulaci, porovnání a zhodnocení vybraných metod na základě simulačních experimentů v prostředí Matlab - Simulink a v praktické části pak testování vybraných metod s využitím specializovaného softwaru na regulátorech PMA dostupných v laboratořích. Přínosem práce je především utvoření určitého přehledu v současnosti využívaných metod pro automatické nastavování parametrů PID regulátorů. Dále implementace vybraných metod v prostředí Simulinku a ve specializovaném software pro regulátory od firmy PMA a to při současném velmi podrobném rozboru obdržených regulačních pochodů. Stanovené cíle práce byly splněny