Identification of systems with time-delay using test relay

Práce je věnována problematice identifikace soustavy s dopravním zpožděním. Byla provedena analýza metody relé ve zpětné vazbě. Je vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB, který simuluje průběh identifikace pro předem definované typy přenosových funkcí. Výpočet je rozdělen na teoretickou část a simulační, která probíhá v SIMULINKu. Závěrem je vyhodnocení celé metody a odzkoušení programu.The work is devoted to issues of identification of system with time delay. Analysis was performed for method of relay in the feedback. A simulation program in MATLAB computational environment, that simulates the identification process for predefined types of transfer function, was developed. The calculation is divided into theoretical part and simulation part, which runs in SIMULINK. At the conclusion of this thesis is the evaluation of the method and testing the program.Katedra řízení procesůDiplomant se zabýval aproximací dynamického systému spojitým přenosem maximálně třetího stupně s dopravním zpožděním na základě bodů amplitudofázové frekvenční charakteristiky aproximovaného systému. V souladu se zadáním práce autor uvedl teorii a vytvořil GUI aplikaci v prostřetí MATLAB pro identifikaci parametrů modelu soustavy prvního až třetího řádu s dopravním zpožděním na základě experimentů s relé ve zpětné vazbě. Autor prokázal schopnost rešeršní práce, dobré teoretické znalosti, ale i to, že je umí aplikovat. Splnil všechny cíle zadání