Tato práce se věnuje funkci, řízení a zkonstruování regulátoru kartáčových stejnosměrných motorů. Teoretická část obsahuje seznámení s funkcí kartáčových motorů, s jejich jednotlivými částmi a s dalšími periferiemi, potřebnými k sestrojení regulačního obvodu. Praktická část obsahuje návrh a konstrukci regulačního obvodu.This bachelor's thesis describes function, control and construction of regulator of brushed DC motors. The theoretical part consists of introduction to function of brushed DC motors, its parts and other peripherals needed for construction of the control circuit. The practical part contains design and construction of control circuit.Katedra elektrotechnikyBakalářská práce byla zpracována na požadované úrovni. Autor práce uspo...